調(diào)試遇到的問(wèn)題，過(guò)沖現(xiàn)象

balu1937 · 發(fā)表于 2016-3-1 10:35:40

控制器控制混合伺服電機(jī),，帶動(dòng)光桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，走的位移靠光柵尺讀書(shū)，但調(diào)試時(shí)總出現(xiàn)過(guò)沖問(wèn)題,，比如設(shè)置電機(jī)走50mm,，每次都會(huì)多走幾個(gè)um，回來(lái)同樣多走幾個(gè),，然后又微調(diào)到正確位置,，看別人的機(jī)器，都是直接走到位,。

不知道是電氣還是機(jī)械的原因,，求解答。

平常心7410 · 發(fā)表于 2016-3-1 14:17:37

每次都多而且一樣肯定是程序的問(wèn)題

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-3-1 14:21:21

嘗試調(diào)整伺服加減速時(shí)間

universal · 發(fā)表于 2016-3-1 15:25:11

這現(xiàn)象有個(gè)術(shù)語(yǔ),，叫超調(diào),，你先看一下控制器的工作模式，再調(diào)一下減速

老劉139 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:32:29

調(diào)一下減速度和時(shí)間

老劉139 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:32:51

調(diào)一下減速加速度和時(shí)間

WHITEWOLF1208 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:55:47

核算過(guò)慣量嗎,？慣量不匹配也會(huì)出現(xiàn)這種情況,！

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