調(diào)試遇到的問題，過沖現(xiàn)象

balu1937 · 發(fā)表于 2016-3-1 10:35:40

控制器控制混合伺服電機(jī),，帶動光桿傳動機(jī)構(gòu)，走的位移靠光柵尺讀書,，但調(diào)試時總出現(xiàn)過沖問題,，比如設(shè)置電機(jī)走50mm，每次都會多走幾個um,，回來同樣多走幾個,，然后又微調(diào)到正確位置，看別人的機(jī)器,，都是直接走到位,。

不知道是電氣還是機(jī)械的原因，求解答,。

平常心7410 · 發(fā)表于 2016-3-1 14:17:37

每次都多而且一樣肯定是程序的問題

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-3-1 14:21:21

嘗試調(diào)整伺服加減速時間

universal · 發(fā)表于 2016-3-1 15:25:11

這現(xiàn)象有個術(shù)語,，叫超調(diào)，你先看一下控制器的工作模式,，再調(diào)一下減速

老劉139 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:32:29

調(diào)一下減速度和時間

老劉139 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:32:51

調(diào)一下減速加速度和時間

WHITEWOLF1208 · 發(fā)表于 2016-9-21 09:55:47

核算過慣量嗎,？慣量不匹配也會出現(xiàn)這種情況！

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