有同學(xué)一起攢機(jī)械手控制器么（多軸聯(lián)動(dòng)控制器）附演示視頻和機(jī)械三維模型下載

liqiang260

頂一頂

however1241

; m. g  V% ?* J  V: ~為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

機(jī)器人gl

however1241 發(fā)表于 2016-3-26 21:07
為什么一焊接的時(shí)候燈就滅了

, A+ q3 W6 P4 x4 n真不是我關(guān)的
2 w# F4 j! t/ b5 Z) Q

Industrial

閉環(huán)自己搞嗎,？6個(gè)就算都不用電流環(huán)也得要控制12個(gè)環(huán)呀,，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp,？
另外,，先不考慮關(guān)節(jié)型，就是直角型,，那個(gè)圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規(guī)劃算法也得一年時(shí)間以上吧，時(shí)間上樓主似乎太樂觀了,。

Industrial

翻了樓主以前的帖子,，之前已經(jīng)完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式,，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實(shí)現(xiàn)什么功能了,？

however1241

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-27 00:19
真不是我關(guān)的

加油吧。

lingdu

調(diào)焊機(jī)是不是要有電焊經(jīng)驗(yàn)

lwm911

機(jī)器人gl 發(fā)表于 2016-3-26 16:31
可以哦,，數(shù)字焊機(jī)也不好調(diào),，我上次搞的一個(gè)用高端數(shù)字焊機(jī)的案例被客戶吊的要命，,，說(shuō)你搞的這玩意兒發(fā)命 ...

* V  G' j4 r& m7 r% m和機(jī)器人連接的數(shù)字焊機(jī)都是直接可以在面板輸入數(shù)字的,，你的控制器和數(shù)字焊機(jī)沒有做連接吧？
, i! Z& U3 [) R; h  X3 E而且這塊還包括很多功能才對(duì)的,，什么弧壓跟蹤了,，斷點(diǎn)起弧了
8 k* o# x  [3 S' P8 E/ n7 L$ F' C

壞孩子不怕狼

不錯(cuò)~

機(jī)器人gl

Industrial 發(fā)表于 2016-3-27 01:44
翻了樓主以前的帖子，之前已經(jīng)完成了一部分了,，用stm32+dsp的控制方式,，不知道現(xiàn)在弧線規(guī)劃方面可以實(shí)現(xiàn)什么 ...

弧線是數(shù)學(xué)公式算法，,，空間曲線不是用數(shù)學(xué)公式來(lái)規(guī)劃的,，，但是效果也還可以,，,，用來(lái)做像自行車架那種相貫線是沒問題的
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