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本帖最后由 機器人gl 于 2016-3-26 15:54 編輯
5 c& L" }1 Q& O3 S5 j( G" e. K" ]! u% y6 O7 h
有一起研究制作機械手的社友有么,?
9 f& K. ~+ f% g/ e預計一套價格在5K-7.5K之間,,根據有多少量來定(眾籌2個月5月中旬結束,預計6月底出產品,交易走淘寶)
w' ?; g: `- e% `# g% `/ ~有需要的朋友可加Q80645649(注明機械社區(qū))' k. R$ A' \6 A3 F) ]3 P
暫定功能及參數(社友建議的功能或補充的可以在帖子中回復):* e" ^, i2 l8 @5 P# A
打算制作的這款多軸控制器可以控制單軸,也可以控制多軸聯(lián)動。
" v" L: O! t) f( u" _: y, ~ z, i大概參數:; C/ ?; G5 H q2 Z9 ?# q' L
6軸閉環(huán)精確控制,,7軸及以上軸開環(huán),;
7 S* j* D: o8 T* ]0 Z7 f, p8路輸入,16路輸出,;
6 k$ l) H9 ~; D. v; I4 y支持軌跡類型有:直線,,弧線,空間曲線,,點位,;5 ]) a# ?/ f1 b0 h/ p6 l; }0 [
速度可調范圍:0-最高速度(取決于機械結構和電機功率);: |1 H5 Y9 s$ I: `9 m
支持在線示教功能,,可對軌跡重復編程,,可實現(xiàn)刪除、修改,、插入,、拷貝程序等編輯操作;0 S0 R7 O) P6 [) k6 }
可存儲10240000個點(段信息),;4 n5 w( |: B& n7 d
------------------------------------------------------分割線-------------------------------------------
1 H/ ] Q6 M3 {視頻演示:+ ~" k; ~) F% j/ G* I
9 P# Y( s) c0 G5 u5 s' s# H示教單軸控制及軌跡再現(xiàn)0 ~8 w: {" N6 B4 ]& m8 u3 t
3 \& F( F: |( K2 y5 E- n0 Z
可應用的案例:& h% Y. P5 C+ G4 t. |
用于焊接:特制脈沖焊接,,普通焊機可焊0.6MM薄板,一鍵式示教,,可拉焊,,可點焊,可由控制器控制脈沖焊(薄板適用)% O% P+ |6 Q' Y1 D; Z# ?, i4 T" w, s
操作簡單,。
* I1 R/ q3 ]) I關節(jié)式機械手控制
# O3 q! y3 R8 K9 y; W6 Z: U- y/ `6 j! C* n
雙槍焊接案例
4 j# T7 M4 L' K$ q! M* K7 b& ]- c6 `2 m% I+ y# e
模型的格有兩種,,一種是x_t還有一種是STP都在壓縮包里面5 h/ y/ G! S' l$ W7 J
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3 v6 {$ X1 J. J1 G; i
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# k9 S6 y: n# T+ w3 d) c. U: z
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/ O) C p2 C: Q5 {# t, j補充內容 (2016-3-26 17:48):
4 G+ ~" R9 l$ j# t' }) b/ _2 }. u編輯不了帖子了?補充一點,,那個價格只是控制器的價格,,不連機械 |
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