自動寫字機器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動寫字機axidraw，想問問它的機械設計部分是怎么弄的,。
: V) S. a' n5 p; L. A* J" ^. t
ｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動,。但是ｙ軸是螺母固定，絲桿在動嗎,？看著又不太像,，因為電機都在ｘ軸上裝著的。
" j, x7 D5 A9 U$ F" X- \% h
; k! g" I& Y% ^# k- K$ {機械小白一枚（電子工程師）,，求指點,。

however1241

樓主見得真多,。跟著一起學習。

ikeykao

9 V4 P& E: v9 {( _% n, g
) {( v- P+ Z, B8 E4 K! \8 x; Q這屬于典型的COREXY結構,，使用兩個42步進電機,，雙軸聯(lián)動，來控制XY軸運動,。我玩3D打印機時玩過,，MAKERBOT第五代3D打印機就是使用這種結構，如果需要的話,，我這邊有控制軟件和硬件,。結構方面也有詳細的解決方案。百度下 “corexy"就知道了,，原來都是老外在玩這個的,，國內(nèi)玩這個都是從3D打印機結構上學習的。

自動機

真沒看清楚,，沒看懂

ikeykao

自動機 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
" o* ?$ P! m5 V& m& \' r真沒看清楚,，沒看懂

+ f9 q3 H, P6 [: t就是通過兩個42步進電機正反轉來控制XY軸運動�,？梢园俣认翪OREXY看下視頻就了解了,。
5 g" ~! D0 H& C: o) c" I

自動機

這樣Y軸的運動需要根據(jù)X軸的運動進行補償,，算法較為復雜

自動機

多謝指點

Cavalier_Ricky

所以說電子工程師在想在機械設計行業(yè)里拿高收入，就得對機械也有相當水平的了解和理解,。
4 @4 `/ R3 E1 U9 N. \$ j4 n* _( H
先從數(shù)皮帶開始,。再看看你說的螺母固定，是怎么固定的,。
/ F& B) ^7 v) w* y- ~# G7 o
其實,，類似的機構動畫，在MechLib里也有,。去年還是前年見過的,。

hwl8411

Y軸沒有驅(qū)動的怎么寫。,。,。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
這屬于典型的COREXY結構，使用兩個42步進電機,，雙軸聯(lián)動,，來控制XY軸運動。我玩3D打印機時玩過,，MAKERBOT第 ...

多謝多謝,。
, M* a% S2 v) m% m我自己再學習一下。