自動(dòng)寫字機(jī)器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動(dòng)寫字機(jī)axidraw,，想問問它的機(jī)械設(shè)計(jì)部分是怎么弄的,。
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! h$ s3 d, X% ~' j; j. V4 Y5 Gｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動(dòng),。但是ｙ軸是螺母固定,，絲桿在動(dòng)嗎,？看著又不太像,，因?yàn)殡姍C(jī)都在ｘ軸上裝著的,。

機(jī)械小白一枚（電子工程師），求指點(diǎn),。

however1241

樓主見得真多。跟著一起學(xué)習(xí),。

ikeykao

8 h- |6 w& Q7 b7 g5 X
5 I$ \& Q. w  o2 z這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，雙軸聯(lián)動(dòng),，來控制XY軸運(yùn)動(dòng),。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過,，MAKERBOT第五代3D打印機(jī)就是使用這種結(jié)構(gòu)，如果需要的話,，我這邊有控制軟件和硬件,。結(jié)構(gòu)方面也有詳細(xì)的解決方案。百度下 “corexy"就知道了,，原來都是老外在玩這個(gè)的,，國(guó)內(nèi)玩這個(gè)都是從3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)上學(xué)習(xí)的。

自動(dòng)機(jī)

真沒看清楚，沒看懂

ikeykao

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自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
真沒看清楚，沒看懂

4 X% s, P+ B* h2 B( I就是通過兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來控制XY軸運(yùn)動(dòng),。可以百度下COREXY看下視頻就了解了,。
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自動(dòng)機(jī)

這樣Y軸的運(yùn)動(dòng)需要根據(jù)X軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，算法較為復(fù)雜
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自動(dòng)機(jī)

多謝指點(diǎn)

Cavalier_Ricky

" Q" G# h% G, Z4 r- W+ h. K
所以說電子工程師在想在機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)里拿高收入,，就得對(duì)機(jī)械也有相當(dāng)水平的了解和理解,。
1 t. n& n( }: R7 O) v; P
先從數(shù)皮帶開始。再看看你說的螺母固定,，是怎么固定的,。
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9 u& E6 v  w4 @1 |  N其實(shí)，類似的機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,，在MechLib里也有,。去年還是前年見過的。

hwl8411

Y軸沒有驅(qū)動(dòng)的怎么寫,。,。。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
8 U; K6 o( U9 }" M7 Z! i這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī),，雙軸聯(lián)動(dòng)，來控制XY軸運(yùn)動(dòng),。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過,，MAKERBOT第 ...

" j+ R+ M3 j! d2 ^多謝多謝。
8 t" G* u) F3 A& x我自己再學(xué)習(xí)一下,。
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