自動(dòng)寫字機(jī)器人

蚊子zzw

在網(wǎng)上看到老美做的自動(dòng)寫字機(jī)axidraw,，想問問它的機(jī)械設(shè)計(jì)部分是怎么弄的,。
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9 C+ d/ r- x: g) j, y$ yｘ軸是普通的滾珠絲杠傳動(dòng)。但是ｙ軸是螺母固定,，絲桿在動(dòng)嗎,？看著又不太像，因?yàn)殡姍C(jī)都在ｘ軸上裝著的,。
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: S" Z; W+ u/ x7 a4 r. }機(jī)械小白一枚（電子工程師）,，求指點(diǎn)。

however1241

樓主見得真多。跟著一起學(xué)習(xí),。

ikeykao

這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，雙軸聯(lián)動(dòng),，來(lái)控制XY軸運(yùn)動(dòng),。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過(guò)，MAKERBOT第五代3D打印機(jī)就是使用這種結(jié)構(gòu),，如果需要的話,，我這邊有控制軟件和硬件。結(jié)構(gòu)方面也有詳細(xì)的解決方案,。百度下 “corexy"就知道了,，原來(lái)都是老外在玩這個(gè)的，國(guó)內(nèi)玩這個(gè)都是從3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)上學(xué)習(xí)的,。

自動(dòng)機(jī)

真沒看清楚,，沒看懂

ikeykao

$ E; C/ z& Y# f

自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
真沒看清楚,，沒看懂

就是通過(guò)兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)控制XY軸運(yùn)動(dòng)�,？梢园俣认翪OREXY看下視頻就了解了,。
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自動(dòng)機(jī)

這樣Y軸的運(yùn)動(dòng)需要根據(jù)X軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，算法較為復(fù)雜
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自動(dòng)機(jī)

多謝指點(diǎn)

Cavalier_Ricky

* O* x; S8 B0 L! g2 z所以說(shuō)電子工程師在想在機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)里拿高收入,，就得對(duì)機(jī)械也有相當(dāng)水平的了解和理解,。

; Y1 c/ {9 }; A4 \1 V先從數(shù)皮帶開始。再看看你說(shuō)的螺母固定,，是怎么固定的,。

其實(shí)，類似的機(jī)構(gòu)動(dòng)畫,，在MechLib里也有,。去年還是前年見過(guò)的。
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hwl8411

Y軸沒有驅(qū)動(dòng)的怎么寫,。。,。

蚊子zzw

ikeykao 發(fā)表于 2016-3-31 21:17
- ~/ M5 c! i; B$ e( w這屬于典型的COREXY結(jié)構(gòu),，使用兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，雙軸聯(lián)動(dòng),，來(lái)控制XY軸運(yùn)動(dòng),。我玩3D打印機(jī)時(shí)玩過(guò)，MAKERBOT第 ...

( i2 O. ?4 O5 ^7 O: c5 `多謝多謝,。
我自己再學(xué)習(xí)一下,。