臺達剎車伺服1.5KW配減速機1/30，報警過載,？

wxpwu

實際提升的重量230KG,，產(chǎn)生的力矩在88NM，1.5KW的臺達剎車伺服配減速機1/30,，產(chǎn)生力矩在215NM,，應該足夠，但試車時在動作過程中正常,，一但停下就報警過載,，下午加了彈簧配重，都可以拉著座子提升了,，還是停下就報警,，請問誰知道是怎么回事呀？

老刀無鋒

7 R$ H, d2 I) m/ g- V, j" w計算負載慣量與電機轉子慣量的比值
' M  V7 a. }& K4 G' v* L! c; H  h伺服電機的選型計算中,，因為要求很短的加減速時間,，所以一般來講扭矩并不是最需要關注的指標，往往轉子慣量才是決定電機選型的關鍵數(shù)據(jù),。

千里冰峰66

停機前有沒有減速？或者減速太快都可能造成慣性力矩過大從而引起報警,。

WHITEWOLF1208

同意二樓的說法,，你計算下系統(tǒng)負載慣量然后咨詢下伺服電機的供應商，看和你選的電機能否匹配,。

eastking1111

5倍以下轉動慣量比

螺旋線

確定抱閘打開木有
昨天用就出現(xiàn)抱閘木打開,，監(jiān)控扭矩170%。
自動識別下慣量
0 X4 J2 a& a% T6 l2 b1 N監(jiān)控下實際的扭矩
改下加減速時間

塵世天涯

根據(jù)你提供的信息,，做了簡單計算
3 K5 j$ P- Z8 i& N# i0 o( ^- Q由重量230kg,，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計算負載轉動慣量J0 = 230*0.038*0.038 = 0.33 kgm2
1 C6 R2 k! F7 W2 B0 P: Y) Y, `5 [由于樓主沒有提供減速機慣量,，因此在此忽略,，經(jīng)過減速機以后的負載慣量J0' = J0/i2 = 0.33/30/30 = 0.00037 kgm2 = 3.7 kgcm2
) V: i) h$ V7 A$ C2 i根據(jù)樓主提供的電機功率，轉子慣量大約在5~10 kgcm2（根據(jù)其他品牌電機推算）
$ Z% v8 ~+ i4 Y) F2 l% }6 [可見你的慣量匹配問題不大
' O* i7 d: m" L8 v& v! G6 i如果是停機的時候報警,，我猜測應該是急停加速度太高,。在我接觸過的伺服驅動器里面，運行加速度和急停加速度是單獨設置的,。運行加速度一般都會去根據(jù)負載去做更改。但是急停加速度通常不會有人注意到,，當驅動器工作在受控停止模式的時候,，急停是通過預設的急停加速度來停止的，如果這個值設置的太高,，就會發(fā)生過載報警

wxpwu

塵世天涯 發(fā)表于 2016-4-7 12:49
- N  X( n. ?( W( T' ^根據(jù)你提供的信息,，做了簡單計算
. T) Y- Z3 L1 I% u6 R' B$ P由重量230kg，扭矩88Nm，算得輸出輪半徑為38mm
計算負載轉動慣量J0 = 23 ...

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