機(jī)器人四大家族簡(jiǎn)介（轉(zhuǎn)）

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 13:58:15

　　發(fā)那科（Fanuc）

　　自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái),，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種,，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸,，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn),、焊接,、鑄造、噴涂,、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié),，滿足客戶的不同需求。

ABB

　　1974年,，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人,，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典,、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā),、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開始進(jìn)入中國(guó),，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè),。

　　安川電機(jī)（Yaskawa）

　　安川電機(jī)自1977年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史,，旗下有許多子公司,，比如Motoman美國(guó)、瑞典,、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)等子公司,。

　　安川電機(jī)具有開發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,。

　　庫(kù)卡（kuka）

　　KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用，是中國(guó)汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,。1994年,，當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長(zhǎng)安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線,，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái),，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國(guó)。

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 14:02:39

本帖最后由 however1241 于 2016-4-9 16:08 編輯

據(jù)工控中國(guó)網(wǎng)的統(tǒng)計(jì),，全國(guó)4000多家號(hào)稱機(jī)器人的廠家中,，有75%的系統(tǒng)集成商。

做本體的很少啊,，利潤(rùn)低吧,。

高工機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器,，占比33%-38%,，伺服系統(tǒng)占比20%-25%，控制器占比10%-15%,。

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 14:07:30

據(jù)公開報(bào)道,，日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬(wàn)件專利申請(qǐng)，而中國(guó)不到6000件,，且技術(shù)含量相對(duì)較低,。

廣州數(shù)控副總經(jīng)理李伯基在年會(huì)上稱，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人需要從幾個(gè)方面突破技術(shù)難題,�,！暗谝粋€(gè)是本體，本體中有機(jī)械加工,、裝配,、檢測(cè)、互換等方面需要突破,，這是本體本身要做的。第二是共性技術(shù),，包括抖動(dòng),、振動(dòng)、噪音,、密封,、工藝包等；第三是接口技術(shù),，現(xiàn)在有相當(dāng)一部分還是要靠組裝,，機(jī)跟電的接口，硬件與軟件的接口,，軟件與軟件的接口,；第四是軟性技術(shù)，包括標(biāo)準(zhǔn),、通信,、仿真和離線編程等�,！�

米fans · 發(fā)表于 2016-4-9 14:45:02

為何國(guó)內(nèi)的不行,？新松，廣數(shù),，李群等等,。,。。

倚劍踏破亂紅塵 · 發(fā)表于 2016-4-9 15:13:43

伺服電機(jī)進(jìn)口的,，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的,，軸承也是進(jìn)口的

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 16:07:08

倚劍踏破亂紅塵發(fā)表于 2016-4-9 15:13 m; |5 u: |4 @ D: c8 N% _
伺服電機(jī)進(jìn)口的,，諧波和行星減速機(jī)進(jìn)口的，軸承也是進(jìn)口的

產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱,，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口,。
全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%,。

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 16:14:03

　機(jī)器人三大件簡(jiǎn)說(shuō)

1，全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù),，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%,，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

2,，目前,，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福,、倫茨等,，國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額�,？刂破鞯闹髁鞴⿷�(yīng)商包括美國(guó)的Delta Tau和Gail,、英國(guó)的TRIO和中國(guó)的固高、步進(jìn)等公司,。

3,，控制系統(tǒng) （見(jiàn)下帖）

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 16:14:27

國(guó)外一些廠商的控制系統(tǒng)有不少，下面列出來(lái)如下：
庫(kù)卡的KR C4：系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（SafetyControl）,、機(jī)器人控制（RobotControl）,、運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）、邏輯控制（LogicControl）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享,。

ABB的 IRC5：IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器,。控制硬件包含：多處理器系統(tǒng),、PCI總線,、Pentium® CPU,、大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤、備用電源,，以防電源故障,、USB存儲(chǔ)接口；控制軟件包含對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì),、高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言,、可移植，開放式,，可擴(kuò)展,、PC-DOS文件格式、RobotWare軟件產(chǎn)品

安川的DX系列/MA系列/MP系列

發(fā)那科的R-J3iC/R-J3/R-Ji3B

川崎的C系列/D系列

柯馬的C4G

史陶比爾的CS8

愛(ài)普生的RC系列

Keba的Kemotion

Beckhof的CX系列

however1241 · 發(fā)表于 2016-4-9 16:15:27

國(guó)內(nèi)的有：
廣州數(shù)控  GSK-RC系列
沈陽(yáng)新松  SIASUN_GRC
廣泰數(shù)控  CCR系列
埃斯頓
華中數(shù)控
眾為興  ADT-RCA4E ADT-TS3100
固高科技 GUC系列
卡諾普  CRP-S40/80
邁可尋  MTCxilie
華盛控科技  WSC-R600

具體的資料大家可以查一查,，歡迎大家來(lái)補(bǔ)充

tr596 · 發(fā)表于 2016-4-9 18:15:59

學(xué)習(xí)了,！有圖更好…頂！

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