履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上

zhuchenyu0000

前一階段看到“麥克納姆輪”的文章,，鏈接：http://www.febox.cn/?post=272
又看了下履帶（坦克）轉(zhuǎn)彎原理，知乎鏈接：http://www.zhihu.com/question/24807442
我在想和大家討論的問(wèn)題,，也是我想的問(wèn)題,，在網(wǎng)上也一直沒(méi)找到有人這么做，不知道問(wèn)題出在哪,？就是用普通的4個(gè)輪胎,，不用麥克納姆輪，4個(gè)電機(jī)帶動(dòng),，左邊2個(gè)反轉(zhuǎn),，右邊2個(gè)正轉(zhuǎn)，是否也可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，理論上也是可以產(chǎn)生扭矩的,。不知道是不是我想的太簡(jiǎn)單了，還請(qǐng)大家討論,，指點(diǎn),。謝謝了！

隨心而恒

目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

zhuchenyu0000

隨心而恒 發(fā)表于 2016-4-14 10:42
5 s% b0 s% u8 h  y6 {- o( _4 N目前的移動(dòng)機(jī)器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

& \+ A0 g# o/ b" ^2 F: I" w你的意思是，現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人也用的普通輪胎,，可以實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，是嗎？
& s! C$ t- V1 _3 q

隨心而恒

實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎是沒(méi)有問(wèn)題的,，但還是會(huì)有偏航誤差的,，主要是在轉(zhuǎn)彎過(guò)程輪胎打滑產(chǎn)生的。具體的話,，可以找下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)論看看,。目前四個(gè)獨(dú)立的輪胎，用于小型的機(jī)器人上比較多,，特別是一些競(jìng)賽機(jī)器人,。

h1069267152

我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái)，沒(méi)多少東西,，10W塊,，頂一輛車了�,？梢詸M向跑

zhuchenyu0000

h1069267152 發(fā)表于 2016-4-14 13:10
我們就買了一個(gè)這個(gè)平臺(tái),，沒(méi)多少東西,，10W塊，頂一輛車了,�,？梢詸M向跑

可以橫向跑的是用的麥克納姆輪吧,？我說(shuō)用的是普通輪胎。
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愛(ài)貓人士薛定諤

普通輪胎除非你是兩輪車,。,。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶。,。

zhuchenyu0000

愛(ài)貓人士薛定諤 發(fā)表于 2016-4-14 13:34
& [9 ~/ k* e. e: y0 j普通輪胎除非你是兩輪車,。。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。,。

喔？,？,？為什么？,？,？有什么依據(jù)？謝謝分享!

hoverin

可以吧,，不過(guò)你要控制左右輪的轉(zhuǎn)速,，比起方向盤(pán)轉(zhuǎn)前輪控制上復(fù)雜了啊