履帶轉(zhuǎn)彎原理可否應(yīng)用到4輪輪胎上

zhuchenyu0000

前一階段看到“麥克納姆輪”的文章，鏈接：http://www.febox.cn/?post=272
4 |2 x  @* i' o1 r. d又看了下履帶（坦克）轉(zhuǎn)彎原理，知乎鏈接：http://www.zhihu.com/question/24807442
! o+ ~* Q( G% T- G4 B* z8 B, Y我在想和大家討論的問題，也是我想的問題，在網(wǎng)上也一直沒找到有人這么做，不知道問題出在哪,？就是用普通的4個輪胎，不用麥克納姆輪，4個電機帶動,，左邊2個反轉(zhuǎn),，右邊2個正轉(zhuǎn)，是否也可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，理論上也是可以產(chǎn)生扭矩的,。不知道是不是我想的太簡單了，還請大家討論,，指點,。謝謝了！

隨心而恒

目前的移動機器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

zhuchenyu0000

隨心而恒 發(fā)表于 2016-4-14 10:42
目前的移動機器人是這么干的,，但它還不是全向的,，也可以考慮全向輪

8 g. {# r$ K3 F9 b你的意思是，現(xiàn)在移動機器人也用的普通輪胎,，可以實現(xiàn)原地打轉(zhuǎn),，是嗎？

隨心而恒

實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎是沒有問題的,，但還是會有偏航誤差的，主要是在轉(zhuǎn)彎過程輪胎打滑產(chǎn)生的,。具體的話,，可以找下移動機器人導(dǎo)論看看。目前四個獨立的輪胎,，用于小型的機器人上比較多,，特別是一些競賽機器人。

h1069267152

我們就買了一個這個平臺,，沒多少東西,，10W塊，頂一輛車了,�,？梢詸M向跑

zhuchenyu0000

h1069267152 發(fā)表于 2016-4-14 13:10
; Q6 o9 y' q# d5 N8 P+ e我們就買了一個這個平臺,，沒多少東西,，10W塊，頂一輛車了,�,？梢詸M向跑

可以橫向跑的是用的麥克納姆輪吧？我說用的是普通輪胎,。

愛貓人士薛定諤

普通輪胎除非你是兩輪車,。。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。,。

zhuchenyu0000

愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2016-4-14 13:34
普通輪胎除非你是兩輪車。,。履帶車輛中心轉(zhuǎn)向前提是履帶車輛只有兩條履帶,。。

喔,？,？？為什么,？,？？有什么依據(jù),？謝謝分享!

hoverin

可以吧,，不過你要控制左右輪的轉(zhuǎn)速，比起方向盤轉(zhuǎn)前輪控制上復(fù)雜了啊