請(qǐng)問直角坐標(biāo)機(jī)器人和機(jī)械手哪個(gè)用的最廣泛,？

展翅翱翔with

二者需要突破或者說需要?jiǎng)?chuàng)新,、改進(jìn)的地方在哪里,？

迷茫的維修

具體不知道你說的什么,，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的,，

迷茫的維修

具體不知道你說的什么,，一個(gè)是設(shè)備內(nèi)的，一個(gè)是設(shè)備到設(shè)備的,，

番茄西瓜

具體點(diǎn)

龍游大海

你問的應(yīng)該是直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人吧

愛雪2011

我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑,，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上，不過挺難弄,，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大,，感覺低端,，不過簡單成本低。

展翅翱翔with

愛雪2011 發(fā)表于 2016-4-19 22:32
我現(xiàn)在也碰到這個(gè)困惑,，6軸關(guān)節(jié)感覺高大上,，不過挺難弄，用直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn)軸占用空間大,，感覺低端,，不過簡單 ...

我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后形成論文

bitter007

展翅翱翔with 發(fā)表于 2016-4-20 19:00
我現(xiàn)在想寫這種論文 但是不確定寫 6軸還是直角坐標(biāo) 你現(xiàn)在提到的問題 我合計(jì)能否解決現(xiàn)在存在的問題 最后 ...

那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧,，怎么抑制振動(dòng),、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,，機(jī)械上的東西都已經(jīng)很成熟了,。六軸的話機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)成，必須得有性能分析,，否則出個(gè)論文還差點(diǎn)勁

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
那種直角坐標(biāo)的,，寫論文也只能寫算法這塊吧，怎么抑制振動(dòng),、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的,，機(jī)械上的東西都已 ...

5 l' W9 A$ U' G3 e您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文，配以算法控制的,？
而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械,，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析？
7 m  r4 J% ?/ R. l. E: {& x3 N+ V是這個(gè)意思不,？
我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化,，特別是軌道部分
8 p. \; ~5 e' v  s

展翅翱翔with

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:47
$ X- h# r( k" }4 T那種直角坐標(biāo)的，寫論文也只能寫算法這塊吧,，怎么抑制振動(dòng),、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和穩(wěn)定性之類的，機(jī)械上的東西都已 ...

您的意思是直角坐標(biāo)機(jī)器人要寫個(gè)振動(dòng) 穩(wěn)定性方面的論文,，配以算法控制的,？
而機(jī)械手寫個(gè)偏重機(jī)械，并且進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析,？
是這個(gè)意思不,？
我覺得直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠把結(jié)構(gòu)改造優(yōu)化，特別是軌道部分,，我想自己能創(chuàng)新
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