如何實現(xiàn)機(jī)器人抓手的切換

飄雪落心

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-4-22 17:03
) v: T" Z; g2 a8 I, X& N6 d這個其實也不難，我們剛做了兩套,，兩種結(jié)構(gòu)的,，都能用,，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu),，類似于哪種鋼珠的氣管或者 ...

很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu),，可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎？在此謝過大俠了,！

飄雪落心

bitter007 發(fā)表于 2016-4-22 16:41
直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu),，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多,，都是采用的 ...

3 L: }6 v9 g! }5 @% K5 V/ r要了 ，沒內(nèi)部構(gòu)造,！就是想仿照自己做一個,，只是沒數(shù)據(jù)，沒結(jié)構(gòu),。,。。
2 T" ]2 \* Z9 S; f

容若py

史陶比爾有賣成套的,，不過比較貴,，但是質(zhì)量杠杠的

窩哥達(dá)

求解

龍游大海

幾萬一個，有幾個人買,？

maofei998

有國產(chǎn)的專利產(chǎn)品你可以聯(lián)系我,，價錢大概是進(jìn)口的六七成，別什么都想著自己做,，省不了幾個錢,，給你詳細(xì)三維你也不一定做得好

dfy99

樓主可以了解一下零點定位器，配合特殊航插的話也可以實現(xiàn)換手功能,。
- M0 ]6 X# o, Y- _那種同時有氣管和電線的航插,。

fangyunsheng

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 20:00
$ r5 k' G% p! k# k很想看看你們是怎么實現(xiàn)鋼珠的那種自鎖的結(jié)構(gòu)，可以看一下數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)一下嗎,？在此謝過大俠了,！

1 B' ^* k9 m3 `, w. X這個回復(fù)剛看到，好幾個月過去了,，貌似來不及了,。問題解決沒？
6 B$ i$ u- T) W1 N快換上帶電路和氣路的比較麻煩,，我們的是簡易的,，測試用，電路氣路手工換。

#tool#

這種過電的換槍盤不是一兩下就能設(shè)計搞定的,。需要經(jīng)過幾百萬次的試驗

迷你機(jī)器人

有快換接頭啊,，直接買成套的，自己加工個連接法蘭就行