如何實現(xiàn)機(jī)器人抓手的切換

飄雪落心

因為方案目的要求，現(xiàn)在想實現(xiàn)一個機(jī)器人帶著一個機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)之后,，卸下再去帶動第二個機(jī)械手去作業(yè),！
那么問題來了,，如何實現(xiàn)這樣的切換,？換槍盤（焊槍）類似的結(jié)構(gòu)也可以，想自己做一個,，但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)的,！
  S3 l0 D; A- T  Y: M求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡,！
4 O9 v6 d4 Z  }  k- G" F$ n: H換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳,，只有視頻,，哪位大俠有三維詳細(xì)數(shù)據(jù)，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機(jī)械

有那么復(fù)雜嗎
+ d+ g8 ^( V8 v  v. o根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08
有那么復(fù)雜嗎
. u7 i/ b; R4 i; ^  C' T根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
; A% e* p, ?( a; V2 Z! B. \又方便又便宜

是兩種機(jī)械手,，需要用在同一個機(jī)器人身上,，需要有個切換機(jī)械手的過程

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件，很貴,。
+ Y$ j& q7 D! ~1 J2 `盡量不要切換夾具,。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭,，也比換夾具要好,。
+ `$ V' E" A( G6 y7 }* p; b6 N換夾具可能會漏氣、接觸不良,，定位誤差也大,。

上海六藝機(jī)械

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12
# O9 [. M/ }' h7 _1 O是兩種機(jī)械手，需要用在同一個機(jī)器人身上,，需要有個切換機(jī)械手的過程

你在機(jī)器人上做個東西去夾緊機(jī)器手
( h: ~* Y. m+ Y, D7 `  I" b這樣就實現(xiàn)切換了
; w. I% R% n6 [) ~; v3 J( \% p

bitter007

直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧,，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多,，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

3 p* z0 F' v3 g; p0 M1 U
這個其實也不難,，我們剛做了兩套，兩種結(jié)構(gòu)的,，都能用,，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu),，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設(shè)計成自鎖）。
難點在于電路,、氣路的自動切換,，不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭，有單獨賣的,。

' d6 r6 T: ?& y4 p$ {, L. |3 T另外,，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大）,，你可以設(shè)計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置,，變形靠氣缸推動）。

  H' E4 ^; E5 A最后還有一個辦法就是樓上都提到的,，設(shè)計復(fù)合的卡具,，卡具設(shè)計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了,，不過卡具重量,、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機(jī)器人載重了,。

飄雪落心

上海六藝機(jī)械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32
' F: P5 d9 z; [/ g2 u你在機(jī)器人上做個東西去夾緊機(jī)器手
這樣就實現(xiàn)切換了

* p& k6 T% J! L6 b: \* m% ^這個方案可以有,，比如用氣缸壓緊機(jī)械手實現(xiàn)切換，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了,，首先定位精度問題,，其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

小型氣動三爪