如何實現(xiàn)機器人抓手的切換

飄雪落心

因為方案目的要求，現(xiàn)在想實現(xiàn)一個機器人帶著一個機械手進行作業(yè)之后,，卸下再去帶動第二個機械手去作業(yè)！
8 U9 ?7 ?7 G* k* f+ f那么問題來了，如何實現(xiàn)這樣的切換,？換槍盤（焊槍）類似的結(jié)構(gòu)也可以，想自己做一個,，但不明白換槍盤具體結(jié)構(gòu)怎么實現(xiàn)的,！
求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡,！
換槍盤結(jié)構(gòu)具體不詳,，只有視頻，哪位大俠有三維詳細數(shù)據(jù),，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機械

有那么復(fù)雜嗎
/ z" r) |. ^+ a3 m( J根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:08
/ U: N$ U- f+ @( C- `有那么復(fù)雜嗎
; Q+ C! C. d1 R7 Y+ s根據(jù)你的工裝設(shè)計個固定抓取的在手臂上就可以了
又方便又便宜

是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上,，需要有個切換機械手的過程

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件,，很貴。
6 A# P8 u4 f0 r' u4 v! p盡量不要切換夾具,。哪怕是一個兩用夾具,、一會用這頭一會用那頭，也比換夾具要好,。
換夾具可能會漏氣,、接觸不良，定位誤差也大,。

上海六藝機械

飄雪落心 發(fā)表于 2016-4-22 16:12
$ x+ T/ H$ A* V2 t是兩種機械手,，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

$ ^! N& o0 h1 h你在機器人上做個東西去夾緊機器手
; I) b& s" t/ t& W% x/ y  M1 Y這樣就實現(xiàn)切換了

bitter007

直接聯(lián)系廠家銷售就可以要到圖吧,，不過應(yīng)該沒什么內(nèi)部結(jié)構(gòu),，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

這個其實也不難,，我們剛做了兩套,，兩種結(jié)構(gòu)的，都能用,，一種就是仿的圖中的結(jié)構(gòu),，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設(shè)計成自鎖）。
難點在于電路,、氣路的自動切換,，不過可以直接買上面產(chǎn)品的接頭，有單獨賣的,。

! h4 R. T$ S. g4 X另外,，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大）,，你可以設(shè)計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置,，變形靠氣缸推動）。
" J5 _, G( z* N8 s8 [' e
最后還有一個辦法就是樓上都提到的,，設(shè)計復(fù)合的卡具,，卡具設(shè)計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了,，不過卡具重量,、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機器人載重了,。

飄雪落心

上海六藝機械 發(fā)表于 2016-4-22 16:32
0 N  Q( Z' y1 @# m$ `. g你在機器人上做個東西去夾緊機器手
' ]3 \% G) x7 z0 ?# N這樣就實現(xiàn)切換了

這個方案可以有,，比如用氣缸壓緊機械手實現(xiàn)切換，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜了,，首先定位精度問題,，其次作業(yè)穩(wěn)定性問題就出現(xiàn)了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

小型氣動三爪