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樓主: 番茄唐龍
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另類(lèi)少齒差傳動(dòng)

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11#
發(fā)表于 2016-4-28 10:48:25 | 只看該作者
@海鵬.G 上邊的關(guān)于“偏心”的理解可能會(huì)有歧義,。6 F) B) ^+ @" Q9 C( H6 [1 C; a
第一種理解,,兩個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)中心和幾何中心不同,,即做行星運(yùn)動(dòng),;
' y* p3 _, S8 v5 n9 C第二種理解,,兩個(gè)太陽(yáng)輪做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),,但不同軸,。
4 z3 B8 V4 h1 M  ]+ o3 L' f我上邊說(shuō)的,主要指第二種。, l$ m! F' s3 H' V# N+ [( z

% Q- Z$ u- a3 Z如果L的設(shè)計(jì)目標(biāo)追求少齒差,,同時(shí)又想將雙聯(lián)齒輪變單個(gè)行星輪,,也不用通過(guò)角變位追求等中心距。. K7 l4 K0 y) x; X# ~. F
直接讓兩個(gè)太陽(yáng)輪不同軸即可,,中心距不必追求相等,,轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪齒輪齒數(shù)也可任意選,方便實(shí)現(xiàn)少齒差乃至多齒差,。, L7 i' G' V9 ]7 _* w) o8 c- A4 I. p
如果設(shè)計(jì)的是同軸傳動(dòng),,只需保證行星輪連桿軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪軸線同軸即可,與第一個(gè)太陽(yáng)輪軸線關(guān)聯(lián)不大,,唯一就是結(jié)構(gòu)不對(duì)稱(chēng),。% K& j4 e: w1 M5 b3 k

; U- s. s" D  `7 L) @

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請(qǐng)看我在12樓貼的圖  發(fā)表于 2016-4-28 11:04
當(dāng)然,實(shí)用角度,,我覺(jué)得還應(yīng)該是2Z-X的WW  發(fā)表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z節(jié)省個(gè)雙聯(lián),,比少齒差節(jié)省個(gè)“輸出機(jī)構(gòu)”  發(fā)表于 2016-4-28 10:57
大俠,他這個(gè)應(yīng)該是用零齒差的思路,2X-Z的齒數(shù)節(jié)圓比,,他是通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)的  發(fā)表于 2016-4-28 10:53
12#
發(fā)表于 2016-4-28 11:03:44 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:22 編輯 ( l2 _( ]- v3 w3 t

& G, k$ W; B, J, v, e@海鵬.G 請(qǐng)看下圖# F+ ], t" I9 O3 {9 Q+ K
可直接看17樓的圖,,加了機(jī)架,容易理解,。

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看我的系統(tǒng)整理貼,。  發(fā)表于 2016-5-5 14:30
這個(gè)圖都編輯幾次了,。。,。  發(fā)表于 2016-5-5 14:19
@晨光~,!看我的系統(tǒng)梳理貼  發(fā)表于 2016-5-3 10:41
一看就轉(zhuǎn)不動(dòng),定死了,。  發(fā)表于 2016-5-3 09:48
這樣吧,,上圖理解可能會(huì)產(chǎn)生歧義�,?�14樓的圖,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:12
不是轉(zhuǎn)不動(dòng),是不保證嚙合  發(fā)表于 2016-4-28 11:08
我的輸出軸就是定軸啊,。你先不著急回復(fù),,先看了想想再要討論  發(fā)表于 2016-4-28 11:08
為什么要等中心距  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
你這樣的話輸出軸要?jiǎng)虞S  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  發(fā)表于 2016-4-28 11:06
輸出軸不能定軸的,轉(zhuǎn)不動(dòng)的  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
13#
發(fā)表于 2016-4-28 11:08:13 | 只看該作者
我輸出走就是定軸啊
14#
發(fā)表于 2016-4-28 11:11:20 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 11:20 編輯
8 Q, f& |1 S, e" ?3 k: @+ {
$ Q% @' a" e' b* [0 v大家可直接看17樓的圖,,加了機(jī)架

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這個(gè)就轉(zhuǎn)不動(dòng)了  發(fā)表于 2016-4-28 11:14
15#
發(fā)表于 2016-4-28 11:12:51 | 只看該作者
劉景亞 發(fā)表于 2016-4-28 11:03
; Z: R5 l6 _' j; r@海鵬.G 請(qǐng)看下圖

( I) ~) b% v8 c0 _有點(diǎn)奇怪,你的輸出軸是固聯(lián)輪2嗎,?# J+ m3 N# G* g& t. z, f
16#
發(fā)表于 2016-4-28 11:16:40 | 只看該作者

' W% ~7 K) @6 R9 z+ B) e大俠,,樓主的那個(gè)東西,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就是2Z-X,。區(qū)別是節(jié)圓比通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)差速
" E& F0 F2 {2 M& y% O

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所以只是純幾何討論,,實(shí)用意義有待驗(yàn)證。但機(jī)構(gòu)確實(shí)簡(jiǎn)化了,,思路挺不錯(cuò),。我這就有設(shè)備用2Z-X,但是兩個(gè)輸入的差動(dòng)輪系,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:26
角變位調(diào)中心距理論上可行,,實(shí)際能否調(diào)整到彌補(bǔ)“齒差”的地步,需進(jìn)一步計(jì)算論證,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:23
雙聯(lián)齒輪是齒數(shù)控制節(jié)圓,,而樓主這個(gè)是角變位控制節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:21
也就是說(shuō),一個(gè)行星輪實(shí)現(xiàn)了雙聯(lián)齒輪的兩個(gè)節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,,不用變位,也能實(shí)現(xiàn),,等中心距在這里是個(gè)偽命題,,沒(méi)有必要追求等中心距。用變位會(huì)比較復(fù)雜,,具體實(shí)際參數(shù)我還沒(méi)計(jì)算,,不好說(shuō)。 下圖加了機(jī)架,,看上去更容易,。 [attachimg]385451[/attachimg]  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  發(fā)表于 2016-4-28 11:17
17#
發(fā)表于 2016-4-28 11:19:36 | 只看該作者
海鵬.G 發(fā)表于 2016-4-28 11:16
, A' Q! {1 m: g4 }2 M大俠,樓主的那個(gè)東西,,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就是2Z-X,。區(qū)別是節(jié)圓比通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)差速
: Q  R' {8 X( L
我的意思是,不用變位,,也能實(shí)現(xiàn),,等中心距在這里是個(gè)偽命題,沒(méi)有必要追求等中心距,。用變位會(huì)比較復(fù)雜,,具體實(shí)際參數(shù)我還沒(méi)計(jì)算,不好說(shuō),。
4 D7 c! ^6 a' a+ Z下圖加了機(jī)架,,看上去更容易,。5 o0 W+ z9 D! k) g7 z. F

$ q6 f9 w2 d; i5 p
& P0 j0 G& X. t, e7 D7 }2 S# Y. H  Q% ~+ ~8 n( I( I) v
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轉(zhuǎn)不動(dòng),,太陽(yáng)輪頂死,要嘛加上偏心軸,。 要嘛第二個(gè)太陽(yáng)輪變位兩齒輪在同一軸線上,,配湊中心距。  發(fā)表于 2016-5-3 09:56
暈,,樓下的,,沒(méi)理解樓主啊,恰恰是節(jié)圓不同,。就是角變位控制節(jié)圓  發(fā)表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一種解決思路,,角變位能否實(shí)現(xiàn)需進(jìn)一步論證。等中心距在這里是偽命題,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:40
劉大俠,,沒(méi)注意到樓主的太陽(yáng)輪1和太陽(yáng)輪2節(jié)圓是相等的嗎?節(jié)圓相等的情況下,,不通過(guò)變位還能實(shí)現(xiàn),?  發(fā)表于 2016-4-28 11:37
鉸接和固聯(lián),你這樣都轉(zhuǎn)不動(dòng),。鉸接就是2個(gè)自由度的差動(dòng)輪系,,要兩個(gè)輸入。固聯(lián),,就是2Z-X  發(fā)表于 2016-4-28 11:30
根據(jù)LZ的圖,,太陽(yáng)輪固定在機(jī)架上,不轉(zhuǎn)動(dòng),。  發(fā)表于 2016-4-28 11:26
轉(zhuǎn)不動(dòng)的,,太陽(yáng)輪1是鉸接在機(jī)架的嗎?  發(fā)表于 2016-4-28 11:22
18#
發(fā)表于 2016-4-28 11:58:57 | 只看該作者
圖紙做了修正,。# K) y# B, p& {# w5 W  F
' N# S7 s( M# Y$ X0 Y2 J4 E& S6 [
- z8 p2 E; a9 h
( r1 m# B% m: r4 D" @

- N' h  A( e) @( I

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樓主還沒(méi)吭氣,,我說(shuō)的都是我理解的,,也許跟樓主有出入的。說(shuō)太多,,喧賓奪主了,。  發(fā)表于 2016-4-28 12:38
不用糾結(jié)這個(gè)機(jī)構(gòu)叫不叫2Z-X機(jī)構(gòu)。我在上邊說(shuō)了,,三個(gè)同軸是偽命題,,兩個(gè)中心距不一定非得相等�,,F(xiàn)在就分析我這個(gè)圖傳動(dòng)原理是否可行?  發(fā)表于 2016-4-28 12:27
還是轉(zhuǎn)不動(dòng)啊,,行星架,,太陽(yáng)輪1,太陽(yáng)輪2,,這三個(gè)要同軸,,才是2Z-X。三個(gè)同軸,,所以?xún)蓚(gè)嚙合副等中心距,。  發(fā)表于 2016-4-28 12:02
19#
發(fā)表于 2016-4-29 11:52:08 | 只看該作者
拋磚引玉,大家各抒己見(jiàn)
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發(fā)表于 2016-4-29 11:58:37 | 只看該作者
MARK一下,,晚上回去研究一下

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