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機(jī)械社區(qū)

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另類少齒差傳動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2016-4-27 19:20:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
昨天和朋友討論了一種另類的少齒齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu),,相對(duì)于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動(dòng)這類少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是沒(méi)有內(nèi)齒圈、沒(méi)有曲軸,、沒(méi)有轉(zhuǎn)臂軸承,,這幾個(gè)特點(diǎn)相對(duì)有普通少齒差來(lái)講也可以稱之為優(yōu)點(diǎn)吧,同樣缺點(diǎn)也很明顯這種結(jié)構(gòu)不適合傳遞較大載荷的場(chǎng)合,,如果僅僅用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)到是一種很好的結(jié)構(gòu),,在傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合大可替代普通少齒差機(jī)構(gòu),如要傳遞較大動(dòng)力則可能需要把這種結(jié)構(gòu)串聯(lián)起來(lái),,但這樣相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的行星傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)就沒(méi)有了,,拋磚引玉,大家各抒己見(jiàn)% G* A. @" Y$ b4 `/ e4 n& y

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評(píng)分

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2#
發(fā)表于 2016-4-27 19:58:56 | 只看該作者
俺有個(gè)玩具,,差不多一個(gè)意思,。 0 o1 W( d! |6 C
, h9 z5 [: D9 ?0 d8 e/ A
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- l9 _$ V( h1 p* K, `& m; S

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( \) _2 q5 c/ N: _2 S; r7 g+ j還有個(gè)帖子, 似乎就是您這個(gè)結(jié)構(gòu)變成內(nèi)嚙合的情況:" F' j) r* [4 g9 A
徑差子減(變)速器/ `" R$ x9 n% i
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=369474: S' b. X2 H4 C; f
(出處: 機(jī)械社區(qū))' L* z1 P( `8 P8 K; z

  N/ d( s7 d* }+ l) }7 ^, d3 a2 S$ N$ K9 h- u0 P! S3 ?
% K2 o$ R7 ^" B3 a( D

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點(diǎn)評(píng)

徑差子在社區(qū)幾乎成為反面案例了  發(fā)表于 2016-4-28 10:05
諧波減速機(jī),比差速減速機(jī)的減速比更大,。  發(fā)表于 2016-4-28 00:54
harmonic  發(fā)表于 2016-4-27 21:07
這個(gè)有點(diǎn)意思啊  發(fā)表于 2016-4-27 20:56
那個(gè)塑料玩具,, 是個(gè)典型的諧波減速器,。中心凸輪把柔輪向兩側(cè)的內(nèi)齒圈擠壓,而內(nèi)齒圈分兩層,, 齒數(shù)不同,,呵呵  發(fā)表于 2016-4-27 20:51
大俠這個(gè)沒(méi)太明白,能否弄個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖我研究研究  發(fā)表于 2016-4-27 20:09
3#
發(fā)表于 2016-4-27 21:38:33 | 只看該作者
有點(diǎn)意思,,多一個(gè)齒,,通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)一齒差,跟零齒差機(jī)構(gòu)異曲同工

點(diǎn)評(píng)

明天我也畫一個(gè)玩玩,。你做個(gè)實(shí)物吧,,給師傅塞幾盒煙的事,  發(fā)表于 2016-4-27 22:15
我好像琢磨錯(cuò)了,。  發(fā)表于 2016-4-27 22:12
是滑動(dòng)率影響太大了,,普通的嚙合副也是要考慮滑動(dòng)率的  發(fā)表于 2016-4-27 22:04
應(yīng)該是不可能是完全的全滾動(dòng)嚙合吧,正常結(jié)構(gòu)齒輪也不可能整個(gè)齒面純滾動(dòng)嚙合  發(fā)表于 2016-4-27 22:01
應(yīng)該說(shuō)是行星輪和轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪的齒面滑動(dòng)比較厲害吧,,這個(gè)可以通過(guò)齒輪參數(shù)修補(bǔ)修補(bǔ),,不可能是完全的嚙合也不可能是完全的"推油”,所以這貨適合傳遞運(yùn)動(dòng)不太適合傳遞動(dòng)力  發(fā)表于 2016-4-27 22:00
曲軸和軸承,,想偷掉,,嘿嘿。,。,。想反了天了你,,,,,  發(fā)表于 2016-4-27 21:59
“接觸”,是個(gè)大問(wèn)題,,估計(jì)用一會(huì)就搓變形了  發(fā)表于 2016-4-27 21:52
你這個(gè)有個(gè)問(wèn)題,,就是輸出輪是“搓”著走的  發(fā)表于 2016-4-27 21:48
是專利機(jī)構(gòu)嗎?  發(fā)表于 2016-4-27 21:46
4#
發(fā)表于 2016-4-28 00:53:06 | 只看該作者
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別,。動(dòng)畫只是隱藏了驅(qū)動(dòng)行星齒輪的動(dòng)力桿罷了,?
5 U+ H0 j& y" C. }( D

點(diǎn)評(píng)

角變位,節(jié)圓,,無(wú)偏心  發(fā)表于 2016-4-28 07:13
5#
發(fā)表于 2016-4-28 07:09:41 | 只看該作者
頂一下,,有過(guò)這種用法嗎?
6#
發(fā)表于 2016-4-28 07:40:52 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2016-4-28 07:51 編輯 7 j* N0 B- C1 n2 |7 H$ Q8 [
  _- [* }  W; y* O
又想了下,,這是個(gè)普通輪系變種,,只不過(guò)兩個(gè)太陽(yáng)輪都是外齒輪(兩個(gè)大輪),且齒數(shù)相差一個(gè),通過(guò)角變位實(shí)現(xiàn)兩組嚙合副等中心距

點(diǎn)評(píng)

有個(gè)限制點(diǎn):變位系數(shù),。  發(fā)表于 2016-4-28 09:00
就是把在雙聯(lián)齒輪做了文章變成一個(gè)齒輪,,然后角變位等中心距,實(shí)現(xiàn)一齒差  發(fā)表于 2016-4-28 08:14
能不能 不紅色的齒輪(行星輪)做成分段的,?這樣是不是能簡(jiǎn)單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 08:09
雙聯(lián)行星齒輪,,變成共用的一個(gè)齒輪  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
但實(shí)現(xiàn)了少齒差的大傳動(dòng)比。是個(gè)很好的開(kāi)拓思路,。  發(fā)表于 2016-4-28 07:45
7#
發(fā)表于 2016-4-28 09:01:07 | 只看該作者
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下,,可以偏差N齒。

點(diǎn)評(píng)

知道你說(shuō)的問(wèn)題點(diǎn),,所以是理論上,。  發(fā)表于 2016-4-28 09:23
齒頂高系數(shù)選多少,根切量怎么控制,,滑動(dòng)率怎么考慮,,重合度是多少。這個(gè)效率是硬傷,,壽命是硬傷  發(fā)表于 2016-4-28 09:12
你先試試兩齒差,,畫出來(lái)什么樣子,再算算重合度,?  發(fā)表于 2016-4-28 09:08
8#
發(fā)表于 2016-4-28 09:51:05 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯
4 \4 q: d# [( @$ c8 B: k4 ]
8 D- x6 s! }8 g1 xLZ的這個(gè)問(wèn)題很不錯(cuò),,有助于大家對(duì)少齒差車都有更加本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。
" \4 g, i2 j( |3 q下面說(shuō)三點(diǎn)個(gè)人的看法,。( f  [) u0 I( g" [0 X  o- {1 M
第一,,這種機(jī)構(gòu)形式本身并不是少齒差行星傳動(dòng),而是普通行星傳動(dòng)的2Z-X類的正號(hào)機(jī)構(gòu)WW型,。這個(gè)機(jī)構(gòu)并不是沒(méi)有曲柄,,而是圖中將行星輪傳動(dòng)連桿隱去了。LZ的機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)輪固定,,用行星輪的連桿做輸入,。% p% |# r- n6 M% [# q3 y7 t
( y% j* V& s. B3 u) j6 T! k7 f( `
第二,當(dāng)行星輪的連桿做輸入,,轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪做輸出時(shí),,傳動(dòng)比計(jì)算如下,可看出小行星輪起到的更像是一個(gè)“惰輪”的作用,。
9 P: ~5 S. ~$ q6 }" L
6 N4 `! V0 }0 x0 t3 c第三,,做這種機(jī)構(gòu)時(shí),小行星輪與兩個(gè)太陽(yáng)輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同,。4 [) ]5 `3 q- ~8 `1 a4 V" K7 |
LZ的圖,行星輪兩部分齒數(shù)相同,如要實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng),,兩個(gè)太陽(yáng)輪一般是“偏心的”+ [5 o0 [5 d4 I! U' ?7 y

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點(diǎn)評(píng)

我在6樓說(shuō)了 紅的做成倆 還能簡(jiǎn)單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 10:51
9#
發(fā)表于 2016-4-28 10:01:24 | 只看該作者
本來(lái)2Z-X機(jī)構(gòu)的WW型,,兩個(gè)大齒輪是“多齒差”,,設(shè)計(jì)非常靈活。' O8 v( Z  m6 `, q
一味追求這兩個(gè)齒輪“少少齒差”,,個(gè)人感覺(jué)意義不大,。
6 C2 W8 `9 ]$ W5 K并且這種傳動(dòng)效率很低,裝配不方便,,傳動(dòng)精度也很低,。# b; a2 v# c3 i8 I! w  v7 v

點(diǎn)評(píng)

變位我沒(méi)具體算,不清楚實(shí)際參數(shù)能否實(shí)現(xiàn),,限制太多,。我12樓的圖,參數(shù)選擇無(wú)限制,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
不用變位也可,,看我12樓的圖。  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
有了“偏心”,,就得有“輸出機(jī)構(gòu)”,。2X-Z沒(méi)有偏心。只不過(guò)齒數(shù)節(jié)圓比,,通過(guò)變位實(shí)現(xiàn),。  發(fā)表于 2016-4-28 10:49
他這個(gè)東西沒(méi)有“輸出機(jī)構(gòu)”,綠色太陽(yáng)輪就是直接輸出  發(fā)表于 2016-4-28 10:45
同意你這個(gè)說(shuō)法,,但不同意上面帖子第三條,。樓主的思路就貴在無(wú)偏心。才有角變位,,變節(jié)圓,,等中心距,從而雙聯(lián)行星變單個(gè)行星齒輪,,請(qǐng)斟酌  發(fā)表于 2016-4-28 10:34
10#
發(fā)表于 2016-4-28 10:44:05 | 只看該作者
還不錯(cuò),。值得學(xué)習(xí)

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