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機(jī)械社區(qū)

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另類(lèi)少齒差傳動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2016-4-27 19:20:58 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
昨天和朋友討論了一種另類(lèi)的少齒齒差傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，相對(duì)于大家熟知的常規(guī)少齒差傳動(dòng)這類(lèi)少齒差傳動(dòng)的特點(diǎn)是沒(méi)有內(nèi)齒圈,、沒(méi)有曲軸,、沒(méi)有轉(zhuǎn)臂軸承,，這幾個(gè)特點(diǎn)相對(duì)有普通少齒差來(lái)講也可以稱(chēng)之為優(yōu)點(diǎn)吧,，同樣缺點(diǎn)也很明顯這種結(jié)構(gòu)不適合傳遞較大載荷的場(chǎng)合,，如果僅僅用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)到是一種很好的結(jié)構(gòu),，在傳遞運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合大可替代普通少齒差機(jī)構(gòu)，如要傳遞較大動(dòng)力則可能需要把這種結(jié)構(gòu)串聯(lián)起來(lái),，但這樣相對(duì)于其他結(jié)構(gòu)的行星傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)就沒(méi)有了,，拋磚引玉，大家各抒己見(jiàn)4 J( k, N# A- ^. J

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評(píng)分

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2#
發(fā)表于 2016-4-27 19:58:56 | 只看該作者
俺有個(gè)玩具，差不多一個(gè)意思,。 % s4 i/ k6 v% Z( t
9 z' _! [4 j( B  N
2 c9 [3 n' T. [& Q

9 v. e$ V. P- ?3 |* z) m
6 G% u! Q/ k$ G' Y6 `! v/ K$ Z5 ]  o
+ a9 I: w# a3 L還有個(gè)帖子,， 似乎就是您這個(gè)結(jié)構(gòu)變成內(nèi)嚙合的情況：
- y  s5 b% P! N, L& r; F徑差子減（變）速器% u# f& e7 |8 A9 s$ h
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3694745 J8 C, E  M; }$ u; M2 ~5 b* O; o/ q
(出處: 機(jī)械社區(qū))$ I7 J2 I6 D% @" w: Z$ [; J$ a) R

: j! C. {( j; D3 e1 z# C' y- @& v2 `( a4 n" G3 e
- h7 m; c* y% G+ |& k

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點(diǎn)評(píng)

徑差子在社區(qū)幾乎成為反面案例了  發(fā)表于 2016-4-28 10:05
諧波減速機(jī),，比差速減速機(jī)的減速比更大,。  發(fā)表于 2016-4-28 00:54
harmonic  發(fā)表于 2016-4-27 21:07
這個(gè)有點(diǎn)意思啊  發(fā)表于 2016-4-27 20:56
那個(gè)塑料玩具， 是個(gè)典型的諧波減速器,。中心凸輪把柔輪向兩側(cè)的內(nèi)齒圈擠壓,，而內(nèi)齒圈分兩層， 齒數(shù)不同,，呵呵  發(fā)表于 2016-4-27 20:51
大俠這個(gè)沒(méi)太明白,，能否弄個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖我研究研究  發(fā)表于 2016-4-27 20:09
3#
發(fā)表于 2016-4-27 21:38:33 | 只看該作者
有點(diǎn)意思，多一個(gè)齒,，通過(guò)變位實(shí)現(xiàn)一齒差,，跟零齒差機(jī)構(gòu)異曲同工

點(diǎn)評(píng)

明天我也畫(huà)一個(gè)玩玩。你做個(gè)實(shí)物吧,，給師傅塞幾盒煙的事,，  發(fā)表于 2016-4-27 22:15
我好像琢磨錯(cuò)了。  發(fā)表于 2016-4-27 22:12
是滑動(dòng)率影響太大了,，普通的嚙合副也是要考慮滑動(dòng)率的  發(fā)表于 2016-4-27 22:04
應(yīng)該是不可能是完全的全滾動(dòng)嚙合吧,，正常結(jié)構(gòu)齒輪也不可能整個(gè)齒面純滾動(dòng)嚙合  發(fā)表于 2016-4-27 22:01
應(yīng)該說(shuō)是行星輪和轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪的齒面滑動(dòng)比較厲害吧，這個(gè)可以通過(guò)齒輪參數(shù)修補(bǔ)修補(bǔ),，不可能是完全的嚙合也不可能是完全的"推油”,，所以這貨適合傳遞運(yùn)動(dòng)不太適合傳遞動(dòng)力  發(fā)表于 2016-4-27 22:00
曲軸和軸承，想偷掉,，嘿嘿,。。,。想反了天了你,，，,，  發(fā)表于 2016-4-27 21:59
“接觸”,，是個(gè)大問(wèn)題，估計(jì)用一會(huì)就搓變形了  發(fā)表于 2016-4-27 21:52
你這個(gè)有個(gè)問(wèn)題,，就是輸出輪是“搓”著走的  發(fā)表于 2016-4-27 21:48
是專(zhuān)利機(jī)構(gòu)嗎,？  發(fā)表于 2016-4-27 21:46
4#
發(fā)表于 2016-4-28 00:53:06 | 只看該作者
并不明白與傳統(tǒng)行星齒輪減速器有什么差別。動(dòng)畫(huà)只是隱藏了驅(qū)動(dòng)行星齒輪的動(dòng)力桿罷了,？
2 J; w3 c4 V- {0 w" P

點(diǎn)評(píng)

角變位,，節(jié)圓，無(wú)偏心  發(fā)表于 2016-4-28 07:13
5#
發(fā)表于 2016-4-28 07:09:41 | 只看該作者
頂一下,，有過(guò)這種用法嗎,？
6#
發(fā)表于 2016-4-28 07:40:52 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2016-4-28 07:51 編輯 / T3 V2 Z+ n  ~! e" u

1 C* ?2 r+ m# y. q' ?又想了下,，這是個(gè)普通輪系變種，只不過(guò)兩個(gè)太陽(yáng)輪都是外齒輪（兩個(gè)大輪）,，且齒數(shù)相差一個(gè),，通過(guò)角變位實(shí)現(xiàn)兩組嚙合副等中心距

點(diǎn)評(píng)

有個(gè)限制點(diǎn)：變位系數(shù)。  發(fā)表于 2016-4-28 09:00
就是把在雙聯(lián)齒輪做了文章變成一個(gè)齒輪,，然后角變位等中心距,，實(shí)現(xiàn)一齒差  發(fā)表于 2016-4-28 08:14
能不能 不紅色的齒輪（行星輪）做成分段的？這樣是不是能簡(jiǎn)單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 08:09
雙聯(lián)行星齒輪,，變成共用的一個(gè)齒輪  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
  發(fā)表于 2016-4-28 07:56
但實(shí)現(xiàn)了少齒差的大傳動(dòng)比,。是個(gè)很好的開(kāi)拓思路,。  發(fā)表于 2016-4-28 07:45
7#
發(fā)表于 2016-4-28 09:01:07 | 只看該作者
  理論上只要變位系數(shù)允許的情況下,，可以偏差N齒。

點(diǎn)評(píng)

知道你說(shuō)的問(wèn)題點(diǎn),，所以是理論上,。  發(fā)表于 2016-4-28 09:23
齒頂高系數(shù)選多少，根切量怎么控制,，滑動(dòng)率怎么考慮,，重合度是多少。這個(gè)效率是硬傷,，壽命是硬傷  發(fā)表于 2016-4-28 09:12
你先試試兩齒差,，畫(huà)出來(lái)什么樣子，再算算重合度,？  發(fā)表于 2016-4-28 09:08
8#
發(fā)表于 2016-4-28 09:51:05 | 只看該作者
本帖最后由 劉景亞 于 2016-4-28 09:55 編輯
; Y8 O& b( N7 y6 J( E9 {8 u* r9 A& N% b" s1 n9 q0 h: z9 F
LZ的這個(gè)問(wèn)題很不錯(cuò),，有助于大家對(duì)少齒差車(chē)都有更加本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。: Q( }7 b* d* ^& L
下面說(shuō)三點(diǎn)個(gè)人的看法,。
$ l! `5 w3 s9 Q' I! g7 D5 ~/ t% G第一,，這種機(jī)構(gòu)形式本身并不是少齒差行星傳動(dòng)，而是普通行星傳動(dòng)的2Z-X類(lèi)的正號(hào)機(jī)構(gòu)WW型,。這個(gè)機(jī)構(gòu)并不是沒(méi)有曲柄,，而是圖中將行星輪傳動(dòng)連桿隱去了。LZ的機(jī)構(gòu)將太陽(yáng)輪固定,，用行星輪的連桿做輸入,。
  I" @& B! t, U/ R
& E7 W& c7 j: g第二，當(dāng)行星輪的連桿做輸入,，轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪做輸出時(shí),，傳動(dòng)比計(jì)算如下，可看出小行星輪起到的更像是一個(gè)“惰輪”的作用,。
  h  ]. U3 C; N9 K5 Z1 t
/ H. p3 n  A, K& ~' ~0 J/ N6 h第三,，做這種機(jī)構(gòu)時(shí),，小行星輪與兩個(gè)太陽(yáng)輪嚙合的部分齒數(shù)一般不同。& f5 S0 G! ^3 f( O6 J
LZ的圖,，行星輪兩部分齒數(shù)相同,，如要實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng)，兩個(gè)太陽(yáng)輪一般是“偏心的”$ s! u/ x4 J& ?

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點(diǎn)評(píng)

我在6樓說(shuō)了 紅的做成倆 還能簡(jiǎn)單點(diǎn)呢.......  發(fā)表于 2016-4-28 10:51
9#
發(fā)表于 2016-4-28 10:01:24 | 只看該作者
本來(lái)2Z-X機(jī)構(gòu)的WW型，兩個(gè)大齒輪是“多齒差”,，設(shè)計(jì)非常靈活,。9 w) `0 V& ~0 W0 F8 i+ D( J2 A1 \
一味追求這兩個(gè)齒輪“少少齒差”，個(gè)人感覺(jué)意義不大,。
  O  i- K& |' B! ?并且這種傳動(dòng)效率很低,，裝配不方便，傳動(dòng)精度也很低,。) i1 K: D0 B+ i! L9 `" `# i

點(diǎn)評(píng)

變位我沒(méi)具體算,，不清楚實(shí)際參數(shù)能否實(shí)現(xiàn)，限制太多,。我12樓的圖,，參數(shù)選擇無(wú)限制。  發(fā)表于 2016-4-28 11:07
不用變位也可,，看我12樓的圖,。  發(fā)表于 2016-4-28 11:05
有了“偏心”，就得有“輸出機(jī)構(gòu)”,。2X-Z沒(méi)有偏心,。只不過(guò)齒數(shù)節(jié)圓比，通過(guò)變位實(shí)現(xiàn),。  發(fā)表于 2016-4-28 10:49
他這個(gè)東西沒(méi)有“輸出機(jī)構(gòu)”,，綠色太陽(yáng)輪就是直接輸出  發(fā)表于 2016-4-28 10:45
同意你這個(gè)說(shuō)法，但不同意上面帖子第三條,。樓主的思路就貴在無(wú)偏心,。才有角變位，變節(jié)圓,，等中心距,，從而雙聯(lián)行星變單個(gè)行星齒輪，請(qǐng)斟酌  發(fā)表于 2016-4-28 10:34
10#
發(fā)表于 2016-4-28 10:44:05 | 只看該作者
還不錯(cuò),。值得學(xué)習(xí)

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