系統(tǒng)梳理談?wù)勎覍?duì)“另類少齒差”的觀點(diǎn)

劉景亞

番茄唐龍大俠昨天拋出了一個(gè)“另類少齒差”的案例,，我在兩個(gè)帖子里也陸陸續(xù)續(xù)做了一些回復(fù)。首先對(duì)這個(gè)例子總體表示肯定，創(chuàng)新性很好，思路巧妙,，也具備一定的實(shí)施性,。

( a8 C. K/ I0 q! w為了能夠更加完整準(zhǔn)確地闡述我的觀點(diǎn),，我在這里開個(gè)帖子系統(tǒng)梳理一下，也方便大家討論,。

7 o; w( v7 V& u+ a( B4 W下面我分3個(gè)問題,，把這個(gè)案例說一下。
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第一個(gè)問題：
首先“另類少齒差”從機(jī)構(gòu)形式上與普通行星傳動(dòng)中的2Z-X機(jī)構(gòu)很類似,，但不相同,。2Z-X機(jī)構(gòu)中行星輪為雙聯(lián)齒輪，兩端齒數(shù)不同,，參數(shù)設(shè)計(jì)較為靈活,�,！傲眍惿冽X差”為同一個(gè)行星輪，兩個(gè)太陽輪做成齒數(shù)差,，這也是該案例很重要的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn),。
通過角變位的方式拼湊中心距以彌補(bǔ)齒數(shù)差帶來的中心距變化是可行的。這種方法有個(gè)問題,，角變位拼湊參數(shù)限制較多,，且會(huì)帶來一些副作用。
那么有沒有其他方式?我在原來的帖子中提供了一些思路,，也就是下面要說的兩個(gè)問題,。
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第二個(gè)問題：
我提供的思路核心觀點(diǎn)就是，第二個(gè)太陽輪和第一個(gè)太陽輪可以做成不同軸,，不必去費(fèi)盡心思拼湊中心距,，“等中心距”如果不是設(shè)計(jì)必須，在這里是個(gè)偽命題,。第二個(gè)太陽輪設(shè)計(jì)成與第一個(gè)太陽輪不同軸,，有兩種情況：一種是動(dòng)軸，一種是定軸,。
先說動(dòng)軸的情況,，也就是番茄唐龍大俠在第二個(gè)帖子中做的模擬，也就是圖中藍(lán)色齒輪做的是行星運(yùn)動(dòng),。藍(lán)色齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)已經(jīng)比較靈活,，相信大家也都沒有疑問。如果整個(gè)機(jī)構(gòu)要做定軸輸出,，可以把藍(lán)色齒輪自轉(zhuǎn)部分通過一個(gè)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（一對(duì)齒輪副即可）轉(zhuǎn)化成定軸輸出,，這是另外一個(gè)層面的問題。
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! X+ {' h4 N/ f第三個(gè)問題：
現(xiàn)在談?wù)摰谌齻�(gè)層面的問題,，我在回帖中提到把第二個(gè)太陽輪做成定軸也可實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng),，即上圖中藍(lán)色齒輪做成定軸傳動(dòng)，且軸線與第一個(gè)太陽輪不同軸,。相信看到這里很多人都會(huì)有困惑,，說怎么可能，你是不是糊涂了,。

4 z3 l4 `8 E0 s; k( B( R對(duì)于這個(gè)問題,，首先說我沒糊涂，提醒大家不要忘了有一種偏心齒輪（非圓齒輪）,。下圖示例的就是小行星輪與第二個(gè)太陽輪之間的傳動(dòng)情況,，這是一個(gè)變中心距變傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)。小行星輪與第二個(gè)太陽輪之間的傳動(dòng)比關(guān)系我也計(jì)算一下,。需要注意的是,，“另類少齒差”在動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域優(yōu)勢不明顯,，但在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方面卻有很大優(yōu)勢，因?yàn)楹芏鄨龊闲枰獋鲃?dòng)比周期性變化的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。這個(gè)思路正好可以滿足,。
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7 J3 Q/ H8 J  q+ k0 g以上我對(duì)“另類少齒差”案例的3點(diǎn)說明，希望把問題講明白了,。也歡迎大家一起探討,。
5 G9 s3 G: Z- }1 g# i  F@海鵬.G @番茄唐龍

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海鵬.G

贊一個(gè),，用非圓齒輪確實(shí)可以,。

但簡圖就不該那樣畫了

劉景亞

我對(duì)這個(gè)問題的核心觀點(diǎn)其實(shí)就兩條：
# }7 c+ N0 v: N' \  j! I/ ~* z第一,，兩個(gè)太陽輪可以不同軸,；
! R! o- G& G  N8 y; Q第二，第二個(gè)太陽輪可以定軸,，也可以動(dòng)軸,。
; V: v2 e" R$ l" H如果討論一開始就能略去表象浮云,，在這兩個(gè)共識(shí)框架內(nèi)探討,，無論是從問題討論的效率還是從方案的創(chuàng)新解決上，效率將會(huì)提高很多,。

海鵬.G

大俠,，仔細(xì)想了想，似乎還是有問題的,，請(qǐng)斟酌,。

海鵬.G

1 t+ {0 p9 ~+ |
一、如果是固聯(lián)安裝,，就是個(gè)“假偏心”,。他的齒型還是普通漸開線圓柱齒輪齒型。只不過安裝位置“挪”了一下,，他的幾何軸線和節(jié)曲線中心依然是重疊在行星架的軸線上的,。節(jié)曲線也不是你給的那個(gè)。
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二,、如果非圓齒輪可以繞軸,，將是致命的，這個(gè)機(jī)構(gòu)不成立,。
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所以,，不存在非圓齒輪解決這個(gè)問題的可能。我也糊涂了一下,，呵呵,。回頭一想,，“共軛嚙合”啊,，行星輪是個(gè)漸開線圓柱齒輪，節(jié)曲線是圓啊,，那配對(duì)嚙合的齒輪呢,？

4 Y) t. r1 y  h# P. p@番茄唐龍 @目成

海鵬.G

9 F) P* `( d3 t& y5 k4 D" E
# T8 G9 g- a6 o/ B盜用刀疤五一個(gè)圖
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# H* A" J+ Q& K$ T2 n, Q! S! z+ H' G
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劉景亞

哈哈,，你可以再去看看非圓齒輪到底是怎么回事,。學(xué)知識(shí)一定不要流于表象。常見的非圓齒輪中心距為定值,，兩個(gè)節(jié)圓為橢圓,。我這里設(shè)計(jì)成變中心距，兩節(jié)曲線一為圓,，一為橢圓有何不可,？@海鵬.G
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劉景亞

這么給你說吧,，一對(duì)齒輪副的兩個(gè)齒輪都是漸開線圓柱齒的情況下,，我也能把它設(shè)計(jì)成變傳動(dòng)比。你覺得可能嗎,？@海鵬.G

海鵬.G

@niuershiye@目成

劉景亞

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@.G
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