系統(tǒng)梳理談?wù)勎覍Α傲眍惿冽X差”的觀點(diǎn)

劉景亞

番茄唐龍大俠昨天拋出了一個“另類少齒差”的案例，我在兩個帖子里也陸陸續(xù)續(xù)做了一些回復(fù),。首先對這個例子總體表示肯定,，創(chuàng)新性很好，思路巧妙,，也具備一定的實(shí)施性,。
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9 s4 o8 ~0 t6 M7 K; V為了能夠更加完整準(zhǔn)確地闡述我的觀點(diǎn)，我在這里開個帖子系統(tǒng)梳理一下,，也方便大家討論,。

下面我分3個問題，把這個案例說一下,。
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第一個問題：
首先“另類少齒差”從機(jī)構(gòu)形式上與普通行星傳動中的2Z-X機(jī)構(gòu)很類似,，但不相同。2Z-X機(jī)構(gòu)中行星輪為雙聯(lián)齒輪,，兩端齒數(shù)不同,，參數(shù)設(shè)計(jì)較為靈活�,！傲眍惿冽X差”為同一個行星輪,，兩個太陽輪做成齒數(shù)差,，這也是該案例很重要的一個創(chuàng)新點(diǎn)。
通過角變位的方式拼湊中心距以彌補(bǔ)齒數(shù)差帶來的中心距變化是可行的,。這種方法有個問題,，角變位拼湊參數(shù)限制較多，且會帶來一些副作用,。
5 @# }: B% m! y# P那么有沒有其他方式?我在原來的帖子中提供了一些思路,，也就是下面要說的兩個問題。
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第二個問題：
我提供的思路核心觀點(diǎn)就是,，第二個太陽輪和第一個太陽輪可以做成不同軸,，不必去費(fèi)盡心思拼湊中心距，“等中心距”如果不是設(shè)計(jì)必須,，在這里是個偽命題,。第二個太陽輪設(shè)計(jì)成與第一個太陽輪不同軸，有兩種情況：一種是動軸,，一種是定軸,。
: X6 H. q1 u6 N4 ~) d% g先說動軸的情況，也就是番茄唐龍大俠在第二個帖子中做的模擬,，也就是圖中藍(lán)色齒輪做的是行星運(yùn)動,。藍(lán)色齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)已經(jīng)比較靈活，相信大家也都沒有疑問,。如果整個機(jī)構(gòu)要做定軸輸出,，可以把藍(lán)色齒輪自轉(zhuǎn)部分通過一個轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（一對齒輪副即可）轉(zhuǎn)化成定軸輸出，這是另外一個層面的問題,。

9 D2 G2 e7 \* O7 w第三個問題：
現(xiàn)在談?wù)摰谌齻�層面的問題,，我在回帖中提到把第二個太陽輪做成定軸也可實(shí)現(xiàn)正常傳動，即上圖中藍(lán)色齒輪做成定軸傳動,，且軸線與第一個太陽輪不同軸,。相信看到這里很多人都會有困惑，說怎么可能,，你是不是糊涂了,。
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對于這個問題，首先說我沒糊涂,，提醒大家不要忘了有一種偏心齒輪（非圓齒輪）,。下圖示例的就是小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動情況，這是一個變中心距變傳動比的機(jī)構(gòu),。小行星輪與第二個太陽輪之間的傳動比關(guān)系我也計(jì)算一下,。需要注意的是，“另類少齒差”在動力傳動領(lǐng)域優(yōu)勢不明顯，但在運(yùn)動傳動方面卻有很大優(yōu)勢,，因?yàn)楹芏鄨龊闲枰獋鲃颖戎芷谛宰兓�的傳動機(jī)構(gòu),。這個思路正好可以滿足。
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' H, v: A6 J* N# [; v以上我對“另類少齒差”案例的3點(diǎn)說明,，希望把問題講明白了,。也歡迎大家一起探討。
0 ^' P: d+ \2 T: i% F8 R, S4 u@海鵬.G @番茄唐龍

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海鵬.G

贊一個，用非圓齒輪確實(shí)可以,。
$ u$ C5 p( o! S( w! I) W3 c! l
5 s, e8 @2 v( c4 g0 u但簡圖就不該那樣畫了

劉景亞

我對這個問題的核心觀點(diǎn)其實(shí)就兩條：
$ g7 F9 T3 A  P, s. ?$ L第一，兩個太陽輪可以不同軸,；
第二,，第二個太陽輪可以定軸，也可以動軸,。
如果討論一開始就能略去表象浮云,，在這兩個共識框架內(nèi)探討，無論是從問題討論的效率還是從方案的創(chuàng)新解決上,，效率將會提高很多,。

海鵬.G

大俠，仔細(xì)想了想，似乎還是有問題的,，請斟酌,。

海鵬.G

. {- M3 l1 @# `$ O
& Z3 v: H* C& I3 q一、如果是固聯(lián)安裝,，就是個“假偏心”,。他的齒型還是普通漸開線圓柱齒輪齒型。只不過安裝位置“挪”了一下,，他的幾何軸線和節(jié)曲線中心依然是重疊在行星架的軸線上的,。節(jié)曲線也不是你給的那個。
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4 w- [5 n1 x8 P5 L0 C% _二,、如果非圓齒輪可以繞軸,，將是致命的，這個機(jī)構(gòu)不成立,。
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所以,，不存在非圓齒輪解決這個問題的可能。我也糊涂了一下,，呵呵,。回頭一想,，“共軛嚙合”啊,，行星輪是個漸開線圓柱齒輪，節(jié)曲線是圓啊,，那配對嚙合的齒輪呢,？

@番茄唐龍 @目成

海鵬.G

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盜用刀疤五一個圖

5 q, }. J1 z4 z6 s. Y7 V
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劉景亞

哈哈,，你可以再去看看非圓齒輪到底是怎么回事。學(xué)知識一定不要流于表象,。常見的非圓齒輪中心距為定值,，兩個節(jié)圓為橢圓。我這里設(shè)計(jì)成變中心距,，兩節(jié)曲線一為圓,，一為橢圓有何不可？@海鵬.G

劉景亞

這么給你說吧,，一對齒輪副的兩個齒輪都是漸開線圓柱齒的情況下,，我也能把它設(shè)計(jì)成變傳動比。你覺得可能嗎？@海鵬.G

海鵬.G

@niuershiye@目成

劉景亞

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