關(guān)于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問(wèn)題

丹楓911

aniu349342950 發(fā)表于 2016-4-29 14:06
換個(gè)2kw的,，轉(zhuǎn)盤掏空點(diǎn)重量

只能加大電機(jī),，然后再想辦法把轉(zhuǎn)盤做小做輕做薄,，以便減低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了

fwsc

你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算的,？怎么和我的差這么多

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-4-29 23:13
你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算的,？怎么和我的差這么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

小風(fēng)1123

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2這個(gè)我是按鋁合金的密度及旋轉(zhuǎn)盤尺寸算出來(lái)的,，所以差了點(diǎn),，但差得不是特別多。

小風(fēng)1123

塵世天涯 發(fā)表于 2016-4-29 17:32
你這個(gè)應(yīng)用屬于轉(zhuǎn)速控制,，對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō),，慣量比可以放的更大，在這里,，我按照慣量比30,，減速比2計(jì)算， ...

施耐德BMH1003P,，電壓選三相400V 按30配比來(lái)算,，也只有301x10^-4 kg.m^2

西窗暮雪

既然圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，為何不在轉(zhuǎn)盤的圓周驅(qū)動(dòng)呢

小風(fēng)1123

西窗暮雪 發(fā)表于 2016-4-30 19:09
既然圓心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,，為何不在轉(zhuǎn)盤的圓周驅(qū)動(dòng)呢

可否畫一個(gè)簡(jiǎn)單的方案示意圖

fwsc

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-4-30 18:26
825 X10^-4 kg.m^2這個(gè)我是按鋁合金的密度及旋轉(zhuǎn)盤尺寸算出來(lái)的,，所以差了點(diǎn)，但差得不是特別多,。

小風(fēng)1123

塵世天涯 發(fā)表于 2016-4-29 17:32
你這個(gè)應(yīng)用屬于轉(zhuǎn)速控制,，對(duì)于伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，慣量比可以放的更大,，在這里,，我按照慣量比30,，減速比2計(jì)算， ...

不好意思,，沒(méi)考慮到減速比,，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了,。
電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是：10.3x10^-4kg.m^2
按慣量比30算，就是300.9x10^-4kg.m^2,再按1：2的減速比折算到負(fù)載上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是：1203.6x10^-4kg.m^2,，已經(jīng)能滿足要求了,，

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-4-30 19:49

嗯，我跟您的算法是一樣的,，只是我將鋁合金的密度按2.8來(lái)算的,。