關(guān)于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問題

小風(fēng)1123

設(shè)計(jì)背景如下：

小風(fēng)1123

速度曲線如下圖2

fwsc

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:34
嗯,，我跟您的算法是一樣的，只是我將鋁合金的密度按2.8來算的,。

如無必要,，可將盆掏成空心的,，或者減小旋轉(zhuǎn)半徑，可大幅度降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

小風(fēng)1123

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2這個(gè)我是按鋁合金的密度及旋轉(zhuǎn)盤尺寸算出來的,，所以差了點(diǎn)，但差得不是特別多,。

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-4-29 23:13
你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算的,？怎么和我的差這么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

fwsc

你的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量怎么計(jì)算的？怎么和我的差這么多

OPP1199

是分度用的么,，用凸輪分割器吧

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:54
還要將減速器,、聯(lián)軸器的慣量計(jì)算進(jìn)去。

做速度控制,，慣量比30有些大,。

我是看了20樓，塵世天涯選 的那款電機(jī),，30的慣量比有點(diǎn)大,，但是也不一定，有些電機(jī)允許的慣量比本身就大,，有的甚至達(dá)到80多的慣量比,，本著嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑瓌t，上班那天打電話和施耐德相應(yīng)的人員核實(shí)一下,。

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-5-1 19:50
如無必要,，可將盆掏成空心的,，或者減小旋轉(zhuǎn)半徑，可大幅度降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

嗯,，結(jié)構(gòu)限制，可能無法實(shí)現(xiàn)減質(zhì)量（要減也只能減一點(diǎn)）

fwsc

小風(fēng)1123 發(fā)表于 2016-5-1 19:21
不好意思,，沒考慮到減速比,，如果加上2：1的減速比的話，按30的配比就夠了,。
電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是：10.3x10^ ...

還要將減速器,、聯(lián)軸器的慣量計(jì)算進(jìn)去。

做速度控制，慣量比30有些大,。

丹楓911

aniu349342950 發(fā)表于 2016-4-29 14:06
換個(gè)2kw的,，轉(zhuǎn)盤掏空點(diǎn)重量

只能加大電機(jī)，然后再想辦法把轉(zhuǎn)盤做小做輕做薄,，以便減低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了

小風(fēng)1123

問題：我計(jì)算的旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：約825 X10^-4 kg.m^2
遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)的允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：94.8X10^-4 kg.m^2,，廠家說行不通

小風(fēng)1123

然后我想采用減速傳動(dòng)解決這個(gè)問題，但是經(jīng)過減速后轉(zhuǎn)速又達(dá)不到了,。問了好些做自動(dòng)化設(shè)備的,，有些說沒遇到過，有些說肯定不行,，但是都給不了解決方案,，各位大神有沒有好的建議或者方案。

麥香牛奶

你的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了,，加速時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,，減速時(shí)停不下，用高慣量的電機(jī),，加減速器。

fwsc

電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載,，加速,、減速時(shí)間太長(zhǎng)，會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng),、爬行現(xiàn)象

建議選用更大慣量的伺服電機(jī)

小風(fēng)1123

fwsc 發(fā)表于 2016-4-29 10:15
電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載,，加速、減速時(shí)間太長(zhǎng),，會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng),、爬行現(xiàn)象

建議選用更大慣量的伺服電機(jī)

找到有慣量大的，轉(zhuǎn)速又達(dá)不到要求了,，您有推薦的伺服電機(jī),，允許負(fù)載慣量和轉(zhuǎn)速都能達(dá)到要求的嗎？

/_cast_王珂

你的轉(zhuǎn)速太高了啊,，干嘛用的轉(zhuǎn)盤啊,。轉(zhuǎn)起來有毛線的精度啊，沒精度上伺服電機(jī)干嘛,。

一展刀鋒

正常匹配3-5倍
825除以94.8就是10倍左右的慣量比,，問問東方馬達(dá)之類的行不行

fwsc

你這個(gè)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要求比較高，我查了西門子的樣本,，常規(guī)伺服電機(jī)沒有能符合的,。

查了安川的樣本，發(fā)現(xiàn)幾個(gè)大功率的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量足夠,，但是速度有些低,，可能要陪增速器。