|
|
起碼起碼最該說的“怎么來的”,，偏偏就漏掉了？
不只是說技術,，平時什么事都多講究“一,，什么什么；二,，什么什么,。。,。,。”,，說的能說清楚,，聽的能聽清楚。,。,。
再說不清楚的話，那就不是怎么造機械的事兒了,，而是該罵這個車間的總管不能管理好生產(chǎn)線布局的無能了,。。。
分揀中的識別,，我的認識中,，大方向就兩種：
1）先不管三七二十一，送上輸送線再說,�,？斓焦の换虻竭_工位時，用各種各樣的方法去看出來或摸出來區(qū)別,。
視覺系統(tǒng)啊,、各種光電或磁性開關啊、擋板擋塊擋銷啊,、鉤子啊,、。,。,。,。,。。
這種輸送線,，就太多了,，大家也聽過很多很多了。
工件到達工位后,，再識別它的關鍵特征,。
2）送上輸送線時，讓系統(tǒng)記住該物件在輸送線皮帶上的位置,。
馬達轉(zhuǎn)幾圈,，只要物件到達指定位置，不管三七二十一,，就把它踢出去,。即使沒有東西，他也照樣做完踢出去的動作,。
換句話說,，工件一上輸送線，根本就不管自己踢出去的是什么樣的東西,，根本就沒有“工件的識別”這個過程,。
“工件的識別”，全是在送上輸送線那一剎那,。
這種輸送線,，看看MechLib里的視頻吧。
他根本不管你長得啥樣。就算中途把箱子拿下來,，換個人上去了,，只要你這個家伙一到那里，它就不管三七二十一,，踢出去了,。
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=388300&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D35
|
|
樓主: wx_w2pZ5sx1
[復制鏈接]
樓主
發(fā)表于 2016-5-5 08:21:47
