自動分揀線

wx_w2pZ5sx1 · 發(fā)表于 2016-5-4 10:29:44

本人新人一枚，閑話不多說了，直入主題...
問題描述：
   從流水線過來的每一個紙箱，假設每一個紙箱所要配的CD都是隨機的，需在100多種CD光盤中（規(guī)格尺寸一樣）配上其中一種,，請問料倉怎么設計？

疑惑困擾：
   難道只能把100多種CD分別放進100多個料倉中（跟CD差不多大的管子,，底下有氣缸可以頂起）,，需要哪種CD，機械手只需接收對應的信號利用吸盤吸取再放至紙箱中,？
   哪位有接觸過類似的分揀或者有想法的大俠能不能給小弟個建議,，說一下大概的方向，感謝,！
   （若有哪些信息點必須要了解清楚的,，我稍后再補充...）

你大爺_ · 發(fā)表于 2016-5-4 13:20:42

沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個箱子中嗎,，只要第一張放進去了,，那么這個箱子放哪種就確定了，然后就是在一大堆CD里面來選這一種CD就好了,，遇到這一種就揀出來,，不是這種就PASS,，知道裝滿指定數量為止？,？,？

wx_w2pZ5sx1 · 發(fā)表于 2016-5-4 13:57:32

你大爺_ 發(fā)表于 2016-5-4 13:20
沒明白你的意思，是要在100多種CD中選某一種來放入同一個箱子中嗎,，只要第一張放進去了,，那么這個箱子放哪 ...

是的，從100多種CD中挑一種放到箱子里,，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件,。每個箱子規(guī)格雖然一樣，但都是相對獨立的,，一開始就已經接入SFC系統(tǒng)，事先指定好了應該投放哪種CD還有后續(xù)投放哪些物料,，所以現在的問題是如何設計這個料倉來兼容這100多種CD并且能夠方便吸取是關鍵...

雪域之巔 · 發(fā)表于 2016-5-4 15:33:22

如果有顏色差異的話可以采用色選

wx_w2pZ5sx1 · 發(fā)表于 2016-5-4 15:46:36

雪域之巔發(fā)表于 2016-5-4 15:33
如果有顏色差異的話可以采用色選

怎么選,？用CCD？

雪域之巔 · 發(fā)表于 2016-5-4 16:48:45

用個光選攝像頭就行其他的就是程序問題了有現成賣的你去網上搜下

你大爺_ · 發(fā)表于 2016-5-4 17:45:50

wx_w2pZ5sx1 發(fā)表于 2016-5-4 13:57
是的,，從100多種CD中挑一種放到箱子里,，然后箱子繼續(xù)流走裝其他的附件。每個箱子規(guī)格雖然一樣,，但都是相 ...

只有加視覺才可以選咯,，基恩士、康耐視可以咨詢下,，不過我在想,，此工站的時間問題才重點吧。

fwsc · 發(fā)表于 2016-5-4 18:00:39

做智能倉庫,，每種光碟都要一個獨立的料倉,。

否則采用隨機配送剔除錯誤的方法，平均試錯50幾次(概率n/2)才能得到一個正確的物料,。

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2016-5-5 02:07:56

先說說我的疑點吧：這100多種CD,，都是從哪兒來的？,？,？？,？怎么來的,？？,？,？,？？這是什么樣的車間,？真想看看那個熱鬧勁兒,。。,。

覺行 · 發(fā)表于 2016-5-5 07:02:43

聽起來像是的自動化分揀系統(tǒng),，難點應該在如何識別100種不同的CD

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