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起碼起碼最該說(shuō)的“怎么來(lái)的”,，偏偏就漏掉了？
不只是說(shuō)技術(shù),，平時(shí)什么事都多講究“一,，什么什么；二,，什么什么,。。,。,。”,，說(shuō)的能說(shuō)清楚,，聽(tīng)的能聽(tīng)清楚,。。,。
再說(shuō)不清楚的話(huà),，那就不是怎么造機(jī)械的事兒了，而是該罵這個(gè)車(chē)間的總管不能管理好生產(chǎn)線(xiàn)布局的無(wú)能了,。,。。
分揀中的識(shí)別,，我的認(rèn)識(shí)中,，大方向就兩種：
1）先不管三七二十一，送上輸送線(xiàn)再說(shuō),�,？斓焦の换虻竭_(dá)工位時(shí)，用各種各樣的方法去看出來(lái)或摸出來(lái)區(qū)別,。
視覺(jué)系統(tǒng)啊,、各種光電或磁性開(kāi)關(guān)啊、擋板擋塊擋銷(xiāo)啊,、鉤子啊,、。,。,。。,。,。
這種輸送線(xiàn)，就太多了,，大家也聽(tīng)過(guò)很多很多了,。
工件到達(dá)工位后，再識(shí)別它的關(guān)鍵特征,。
2）送上輸送線(xiàn)時(shí),，讓系統(tǒng)記住該物件在輸送線(xiàn)皮帶上的位置。
馬達(dá)轉(zhuǎn)幾圈,，只要物件到達(dá)指定位置,，不管三七二十一，就把它踢出去,。即使沒(méi)有東西,，他也照樣做完踢出去的動(dòng)作。
換句話(huà)說(shuō),，工件一上輸送線(xiàn),，根本就不管自己踢出去的是什么樣的東西,，根本就沒(méi)有“工件的識(shí)別”這個(gè)過(guò)程。
“工件的識(shí)別”,，全是在送上輸送線(xiàn)那一剎那,。
這種輸送線(xiàn)，看看MechLib里的視頻吧,。
他根本不管你長(zhǎng)得啥樣,。就算中途把箱子拿下來(lái)，換個(gè)人上去了,，只要你這個(gè)家伙一到那里,，它就不管三七二十一，踢出去了,。
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樓主: wx_w2pZ5sx1
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樓主
發(fā)表于 2016-5-5 08:21:47
