剪式升降機(jī)受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺升降機(jī),，我打算用剪刀式的,，但受力分析感覺有問題，希望大蝦幫忙解惑,。

A點(diǎn)為上支持點(diǎn),，安裝滾輪，只受到垂直方向的力,。

B點(diǎn)為油缸支點(diǎn),，虛線為油缸軸線的延長線。

C點(diǎn)為兩支撐臂的鉸接點(diǎn),。

D點(diǎn)為支撐臂與底座的固定點(diǎn),。

其中，FAY,，力臂及角度已知,，我需要求解B，C,，D點(diǎn)的受力,。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導(dǎo)出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導(dǎo)出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導(dǎo)出FDY=FDX*tgβ

我假設(shè)所有的力都是正向，但解出方程發(fā)現(xiàn),，B點(diǎn)X方向的力竟然是正方向,，如果算上Y軸的合力，是與油缸垂直的。這個(gè)憑感覺是不對的,，難道是方程的問題,？？

請給為大俠幫忙解答一下,，給個(gè)思路就行,。謝謝！

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導(dǎo)出 FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ 導(dǎo)出 FCY=FCX*tgβ
3 F8 \1 z/ q- ~8 p; D( @( o⑨FDY/FDX=tgβ 導(dǎo)出 FDY=FDX*tgβ

不好意思，有亂碼,。
0 B: ~' z* D- D# j; n我明天回吧詳細(xì)的推到過程發(fā)過來,。求大俠幫忙看看。

xxtrumpf

FAY 是載荷對升降機(jī)的壓力,，我還是取方向向上,，所以其值是負(fù)值。
; q, ]/ j9 ?- ^! ^  _# ZFBX 是油缸對升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的水平推力,。
0 l6 {( h( V/ Y! d; ~( G3 vFBY 是油缸對升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的垂直推力,。
/ v* n" r8 m/ G! J. b" `' GFCX 是兩支撐臂交點(diǎn)的水平分力。
FCY 是兩支撐臂交點(diǎn)的垂直分力,。
% l' L4 f) A8 u7 M) Y# y( _) uFDX 是支撐臂與底座交點(diǎn)的水平分力,。
FDY 是支撐臂與底座交點(diǎn)的垂直分力。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
② FBX+FCX+FDX=0
3 w0 M/ L3 P) }# O3 Y! \5 @! o③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0
0 W6 A& W" d# z# r
間接推導(dǎo)
  Z' I0 o# [  {/ j! V. \④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
: [+ L0 Y$ F) ^- E將④⑤式帶入③式可得
      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
% j) }* a' u) f: L1 X- k: h⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0

⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
  v  R2 W" `& p! B6 w⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX

0 ~. X" I& A9 v* w" [- S# B' R" `將⑦式帶入②式得
⑧FBX + k* FBX +FDX=0
$ s+ W0 W7 Q# u8 F" S8 m/ MFDX  =(-1-k)* FBX
將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
FAY+FBY+FCY+FDY=0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
: {: v* r- o' `FAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
) `- g, z, u; e& |5 `# d. {⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
tgβ=1.32
, o& f$ c, n( V% W  b+ K5 btgα=1.93
而FAY 也是負(fù)值,，所有算出FBX是正值,，也就是水平向右。按理說油缸的水平推力應(yīng)該向左啊,，一直糾結(jié)于此,。
/ @4 q5 y0 c& M0 O

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個(gè)畫紅圈的支撐臂。

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應(yīng)該是正值吧,。

張小飛_S6eqV

我來挖墳

因?yàn)闃侵鲌D中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設(shè)水平向右為X軸正方向，豎直向上為Y軸正方向

那么FBY=FBX*tgα的前提是,。,。。。,。FBY的方向是豎直向下的,，不然就應(yīng)該是FBY=-FBX*tgα
0 g$ {- Z: a8 r4 T& l' u9 T( R
* h. C- t0 Y: X' x" r
; M( Z4 U: H& N/ B/ h這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα)，也就是正的
. z2 W8 s! U% J9 q, g5 L

寒寒寒

學(xué)習(xí)
% z( r7 z0 T3 C

初學(xué)設(shè)計(jì)者

最近也要用到,，學(xué)習(xí)了

wer119505

好好學(xué)習(xí),，天天向上