剪式升降機受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺升降機,，我打算用剪刀式的，但受力分析感覺有問題，希望大蝦幫忙解惑,。

A點為上支持點,，安裝滾輪，只受到垂直方向的力,。

B點為油缸支點,，虛線為油缸軸線的延長線。

C點為兩支撐臂的鉸接點,。

D點為支撐臂與底座的固定點,。

其中，FAY,，力臂及角度已知,，我需要求解B，C,，D點的受力,。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導出FDY=FDX*tgβ

我假設所有的力都是正向，但解出方程發(fā)現(xiàn),，B點X方向的力竟然是正方向,，如果算上Y軸的合力，是與油缸垂直的,。這個憑感覺是不對的,，難道是方程的問題？,？

請給為大俠幫忙解答一下,，給個思路就行。謝謝,！

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導出 FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ 導出 FCY=FCX*tgβ
- ?8 v$ o6 f- Y* s1 h3 H6 s⑨FDY/FDX=tgβ 導出 FDY=FDX*tgβ

不好意思,，有亂碼,。
我明天回吧詳細的推到過程發(fā)過來。求大俠幫忙看看,。

xxtrumpf

FAY 是載荷對升降機的壓力,，我還是取方向向上，所以其值是負值。
8 i$ \2 o6 b& z* mFBX 是油缸對升降機支撐臂產(chǎn)生的水平推力,。
FBY 是油缸對升降機支撐臂產(chǎn)生的垂直推力,。
FCX 是兩支撐臂交點的水平分力。
, Q) K: m6 X" g) q2 Q. r/ `' m6 XFCY 是兩支撐臂交點的垂直分力,。
' n7 p+ j7 Q5 g( b% C2 q( hFDX 是支撐臂與底座交點的水平分力,。
FDY 是支撐臂與底座交點的垂直分力。
+ F* M- u9 q2 [- _4 R$ A: c
① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
  n' j, j8 t/ e, U7 T; a$ \② FBX+FCX+FDX=0
6 N3 z% D' L5 E) l. f9 {③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0
: {* n' ?5 Z: O# Z2 B2 E* w( H
間接推導
* j5 }. L. R$ G7 X④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
/ Y5 Q8 y5 i" B3 F將④⑤式帶入③式可得
5 ]7 U3 K7 ?& R! }. C# x+ t1 l      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0
' E7 t. K6 Z7 I1 N4 E: \9 [4 X" `2 ^
⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX

$ I* I6 i$ `6 C: v8 i5 P2 _; |將⑦式帶入②式得
⑧FBX + k* FBX +FDX=0
% C1 t$ v7 P' P0 V. K! i3 f8 S* WFDX  =(-1-k)* FBX
將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
' b% \5 e7 \6 R5 @FAY+FBY+FCY+FDY=0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
: e: \' r5 b) A! k7 e- g& HFAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
FAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
% V! j6 X3 g& _2 o, wtgβ=1.32
tgα=1.93
' ~  V) k+ E9 k2 W- N- o+ ^而FAY 也是負值,，所有算出FBX是正值,，也就是水平向右。按理說油缸的水平推力應該向左啊,，一直糾結于此,。

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個畫紅圈的支撐臂。
3 K! h1 q" W5 [! q9 T

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應該是正值吧。

張小飛_S6eqV

我來挖墳

! B5 a7 ]' Z- F: o' t, J因為樓主圖中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設水平向右為X軸正方向,，豎直向上為Y軸正方向

那么FBY=FBX*tgα的前提是。,。,。。,。FBY的方向是豎直向下的,，不然就應該是FBY=-FBX*tgα


" R! f. v% D) Y& n這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα)，也就是正的

寒寒寒

學習

初學設計者

最近也要用到,，學習了

wer119505

好好學習,，天天向上