剪式升降機(jī)受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺升降機(jī)，我打算用剪刀式的,，但受力分析感覺有問題,，希望大蝦幫忙解惑,。

A點(diǎn)為上支持點(diǎn),，安裝滾輪，只受到垂直方向的力,。

B點(diǎn)為油缸支點(diǎn),，虛線為油缸軸線的延長線。

C點(diǎn)為兩支撐臂的鉸接點(diǎn),。

D點(diǎn)為支撐臂與底座的固定點(diǎn),。

其中，FAY,，力臂及角度已知，我需要求解B,，C,，D點(diǎn)的受力。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導(dǎo)出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導(dǎo)出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導(dǎo)出FDY=FDX*tgβ

/ Q6 ]) w" H8 G% i* `

我假設(shè)所有的力都是正向,，但解出方程發(fā)現(xiàn),，B點(diǎn)X方向的力竟然是正方向，如果算上Y軸的合力,，是與油缸垂直的,。這個(gè)憑感覺是不對的，難道是方程的問題,？,？

請給為大俠幫忙解答一下，給個(gè)思路就行,。謝謝,！

1 L- b, F  ?1 T' _, Q8 }( |; o

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導(dǎo)出 FBY=FBX*tgα
+ A4 f2 n/ a3 B- l, E⑤FCY/FCX=tgβ 導(dǎo)出 FCY=FCX*tgβ
⑨FDY/FDX=tgβ 導(dǎo)出 FDY=FDX*tgβ

不好意思,，有亂碼。
( X' G0 C6 {. r$ E8 C9 H我明天回吧詳細(xì)的推到過程發(fā)過來,。求大俠幫忙看看,。

xxtrumpf

FAY 是載荷對升降機(jī)的壓力，我還是取方向向上,，所以其值是負(fù)值,。
FBX 是油缸對升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的水平推力。
* r5 v* I4 q/ d) {: ^% {FBY 是油缸對升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的垂直推力,。
FCX 是兩支撐臂交點(diǎn)的水平分力,。
% c) O# ~5 r) u  GFCY 是兩支撐臂交點(diǎn)的垂直分力,。
, g% ~5 z/ o4 P3 n* W9 DFDX 是支撐臂與底座交點(diǎn)的水平分力。
  D, H; P: b0 XFDY 是支撐臂與底座交點(diǎn)的垂直分力,。

( \8 J, B# b; @8 B! t& B; g3 E; |① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
② FBX+FCX+FDX=0
" Y' R* f7 G0 z  }/ |2 C③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

間接推導(dǎo)
1 c8 N. |" G0 c. `. ?9 Z④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
# V2 ]* q/ C% k; j$ ]⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
/ a5 p# G, q5 E6 p4 ~將④⑤式帶入③式可得
* J  T: P) \/ F2 c* r7 y      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
' r- D3 v: h/ l6 w( M* |; j, b⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0
$ Q7 O8 |3 B& ?! S( u3 q, B
⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
% T5 l8 T5 k" x/ d⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX

: n/ b+ L1 x, o將⑦式帶入②式得
3 _4 |# P1 I0 M0 R( e8 u⑧FBX + k* FBX +FDX=0
* ^% X' I' _6 {- _3 XFDX  =(-1-k)* FBX
0 p5 F& f) P* X4 j& k將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
FAY+FBY+FCY+FDY=0     
4 }+ I0 w0 G3 q6 ]9 Z7 v: b/ DFAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
! Q& m, H( E( x9 @FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
FAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
+ V0 w9 a" \$ u1 i' h6 u$ d⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
: B, G: y$ @: S& J8 \1 j, utgβ=1.32
! C: O3 x1 ~3 w$ k7 W# Rtgα=1.93
而FAY 也是負(fù)值,，所有算出FBX是正值，也就是水平向右,。按理說油缸的水平推力應(yīng)該向左啊,，一直糾結(jié)于此。
$ S- C. K% \) n; U; V* N/ z; W0 `& n

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個(gè)畫紅圈的支撐臂,。

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應(yīng)該是正值吧,。

張小飛_S6eqV

我來挖墳

$ P+ n" P+ \# C因?yàn)闃侵鲌D中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設(shè)水平向右為X軸正方向，豎直向上為Y軸正方向

那么FBY=FBX*tgα的前提是,。,。。,。,。FBY的方向是豎直向下的，不然就應(yīng)該是FBY=-FBX*tgα
4 i2 U$ e3 r, o& _; z: D4 z

3 n6 {$ c+ H5 d% f這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα),，也就是正的
, t! B% z+ r* e& `: z" e6 O

寒寒寒

學(xué)習(xí)
9 t5 L3 @0 n. T$ C

初學(xué)設(shè)計(jì)者

最近也要用到,，學(xué)習(xí)了

wer119505

好好學(xué)習(xí)，天天向上