剪式升降機(jī)受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺(tái)升降機(jī)，我打算用剪刀式的,，但受力分析感覺有問題,，希望大蝦幫忙解惑,。

A點(diǎn)為上支持點(diǎn),，安裝滾輪,，只受到垂直方向的力。

B點(diǎn)為油缸支點(diǎn),，虛線為油缸軸線的延長線,。

C點(diǎn)為兩支撐臂的鉸接點(diǎn)。

D點(diǎn)為支撐臂與底座的固定點(diǎn),。

其中,，FAY，力臂及角度已知,，我需要求解B,，C，D點(diǎn)的受力,。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導(dǎo)出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導(dǎo)出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導(dǎo)出FDY=FDX*tgβ

# R" f' @$ w5 J+ Q: \! X7 P' E

我假設(shè)所有的力都是正向,，但解出方程發(fā)現(xiàn)，B點(diǎn)X方向的力竟然是正方向,，如果算上Y軸的合力,，是與油缸垂直的。這個(gè)憑感覺是不對的,，難道是方程的問題,？？

請給為大俠幫忙解答一下,，給個(gè)思路就行,。謝謝！

. G- f0 b0 S" i/ f, o' z7 {# W

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導(dǎo)出 FBY=FBX*tgα
- p7 F( N) t3 Q6 h# x% i⑤FCY/FCX=tgβ 導(dǎo)出 FCY=FCX*tgβ
⑨FDY/FDX=tgβ 導(dǎo)出 FDY=FDX*tgβ

! F4 ^& x2 Q$ G4 H! _% c% @不好意思，有亂碼,。
我明天回吧詳細(xì)的推到過程發(fā)過來,。求大俠幫忙看看。

xxtrumpf

FAY 是載荷對升降機(jī)的壓力,，我還是取方向向上,，所以其值是負(fù)值。
FBX 是油缸對升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的水平推力,。
7 k: b6 W' l3 q' @3 G# R8 SFBY 是油缸對升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的垂直推力,。
FCX 是兩支撐臂交點(diǎn)的水平分力。
( L8 n! ]4 @' n* ?4 N; v/ }: aFCY 是兩支撐臂交點(diǎn)的垂直分力,。
FDX 是支撐臂與底座交點(diǎn)的水平分力,。
/ A- X7 ~: [+ }+ x( j% R. bFDY 是支撐臂與底座交點(diǎn)的垂直分力,。
$ ]' b+ W- x+ z, M: M% y
① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
② FBX+FCX+FDX=0
1 U; j7 N3 t( W③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

& H9 ~( v1 D8 V" ]) ^間接推導(dǎo)
) T7 P7 O0 }8 ^" m* `④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
將④⑤式帶入③式可得
7 j5 a2 ~( g" g      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0
8 A* X- Q8 U9 T4 N. h6 S
- j- n* H1 J" U( A. A⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX

, }1 }& ^# t5 Q  u5 s: J* _將⑦式帶入②式得
  M& b& w( G0 n- ?( r⑧FBX + k* FBX +FDX=0
FDX  =(-1-k)* FBX
! _4 a. k6 B2 D將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
FAY+FBY+FCY+FDY=0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
0 X1 X& G" v7 q* ?# z- A% B; [FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
FAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
tgβ=1.32
tgα=1.93
1 S5 w1 C0 M$ V7 {( o$ G5 O1 d而FAY 也是負(fù)值，所有算出FBX是正值,，也就是水平向右,。按理說油缸的水平推力應(yīng)該向左啊，一直糾結(jié)于此,。

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個(gè)畫紅圈的支撐臂。
$ a1 I9 |5 W6 `1 l% t  G% z

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應(yīng)該是正值吧。

張小飛_S6eqV

我來挖墳

因?yàn)闃侵鲌D中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設(shè)水平向右為X軸正方向,，豎直向上為Y軸正方向

那么FBY=FBX*tgα的前提是。,。,。。,。FBY的方向是豎直向下的,，不然就應(yīng)該是FBY=-FBX*tgα
% y9 p  I+ ?) |% `! k

這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα)，也就是正的
0 I: `1 z: x  W

寒寒寒

學(xué)習(xí)

初學(xué)設(shè)計(jì)者

最近也要用到,，學(xué)習(xí)了

wer119505

好好學(xué)習(xí),，天天向上