剪式升降機(jī)受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺(tái)升降機(jī),，我打算用剪刀式的，但受力分析感覺有問題,，希望大蝦幫忙解惑。

A點(diǎn)為上支持點(diǎn),，安裝滾輪,，只受到垂直方向的力。

B點(diǎn)為油缸支點(diǎn),，虛線為油缸軸線的延長(zhǎng)線,。

C點(diǎn)為兩支撐臂的鉸接點(diǎn)。

D點(diǎn)為支撐臂與底座的固定點(diǎn),。

其中,，FAY，力臂及角度已知,，我需要求解B,，C，D點(diǎn)的受力,。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導(dǎo)出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導(dǎo)出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導(dǎo)出FDY=FDX*tgβ

8 l8 S. d: `0 q+ R3 z8 H( {6 R

我假設(shè)所有的力都是正向,，但解出方程發(fā)現(xiàn)，B點(diǎn)X方向的力竟然是正方向,，如果算上Y軸的合力,，是與油缸垂直的。這個(gè)憑感覺是不對(duì)的,，難道是方程的問題,？？

請(qǐng)給為大俠幫忙解答一下,，給個(gè)思路就行,。謝謝！

  h7 `) ]$ @) p9 A

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導(dǎo)出 FBY=FBX*tgα
  e1 A, s7 p% Q+ b6 T/ p* N/ H⑤FCY/FCX=tgβ 導(dǎo)出 FCY=FCX*tgβ
⑨FDY/FDX=tgβ 導(dǎo)出 FDY=FDX*tgβ
" f4 Y+ I5 t7 T7 Y0 T6 Y$ N" `! L
0 c! V3 I; H: a* E8 B* D% V不好意思,，有亂碼。
我明天回吧詳細(xì)的推到過程發(fā)過來,。求大俠幫忙看看,。

xxtrumpf

FAY 是載荷對(duì)升降機(jī)的壓力，我還是取方向向上,，所以其值是負(fù)值,。
8 F0 d2 N& }. L* \3 z0 [FBX 是油缸對(duì)升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的水平推力。
9 T: w- n8 j4 A( p& l1 h' T. nFBY 是油缸對(duì)升降機(jī)支撐臂產(chǎn)生的垂直推力,。
# U5 h7 i2 t: Q. N: Q( X7 uFCX 是兩支撐臂交點(diǎn)的水平分力,。
FCY 是兩支撐臂交點(diǎn)的垂直分力。
" S" Q( K7 N! M* G5 w6 LFDX 是支撐臂與底座交點(diǎn)的水平分力,。
, s2 W0 X" \' Q# F2 b/ DFDY 是支撐臂與底座交點(diǎn)的垂直分力,。
* Z+ P9 s5 g4 v
. J4 m# B) s  M5 m8 P① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
$ z6 u7 C6 i1 m. \! z② FBX+FCX+FDX=0
③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0
) L0 |. ^! d* f% M& C
間接推導(dǎo)
, a6 R8 [9 J7 w$ j7 z( ?④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
: \5 B; ^, `: v0 `1 ~⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
將④⑤式帶入③式可得
1 [* s: V- v+ r1 u      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0

⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
7 X, y1 T7 j( p⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX
$ ^3 m' ?$ ?6 o: z* _
1 J' ]: e, U: c0 a0 A將⑦式帶入②式得
⑧FBX + k* FBX +FDX=0
FDX  =(-1-k)* FBX
將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
FAY+FBY+FCY+FDY=0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
8 d# h7 L6 ~8 M( O+ |1 zFAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
/ r2 j% A0 x' G+ k" W0 n( kFAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
+ C/ Q/ R0 r$ W! T: L0 h$ P# j7 Dtgβ=1.32
) r9 P+ Q3 F. mtgα=1.93
而FAY 也是負(fù)值，所有算出FBX是正值,，也就是水平向右,。按理說油缸的水平推力應(yīng)該向左啊，一直糾結(jié)于此,。
1 Z& R$ z! h. w$ q9 H, @: n

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個(gè)畫紅圈的支撐臂,。
1 p/ i4 s, t) O' e0 F( w

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應(yīng)該是正值吧,。

張小飛_S6eqV

我來挖墳

7 {! K1 {3 n# p4 O0 j5 x* m2 D% i因?yàn)闃侵鲌D中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設(shè)水平向右為X軸正方向,，豎直向上為Y軸正方向
! Y8 x6 ]; `! J  d$ _4 W
那么FBY=FBX*tgα的前提是。,。,。。,。FBY的方向是豎直向下的,，不然就應(yīng)該是FBY=-FBX*tgα
' h: G; W0 O0 B4 Y+ M; g4 u

8 f2 Q3 K7 o7 x1 p0 o# G- P這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα)，也就是正的

寒寒寒

學(xué)習(xí)
) n1 K1 p* W. w8 U

初學(xué)設(shè)計(jì)者

最近也要用到,，學(xué)習(xí)了

wer119505

好好學(xué)習(xí),，天天向上