剪式升降機受力分析

xxtrumpf

最近公司要自制一臺升降機,，我打算用剪刀式的,，但受力分析感覺有問題，希望大蝦幫忙解惑,。

A點為上支持點,，安裝滾輪，只受到垂直方向的力,。

B點為油缸支點,，虛線為油缸軸線的延長線。

C點為兩支撐臂的鉸接點,。

D點為支撐臂與底座的固定點,。

其中，FAY,，力臂及角度已知,，我需要求解B，C,，D點的受力,。

① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      

② FBX+FCX+FDX=0

③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

④FBY/FBX =tgα導出FBY=FBX*tgα

⑤FCY/FCX=tgβ導出FCY=FCX*tgβ

⑨FDY/FDX=tgβ導出FDY=FDX*tgβ

2 ^( }. V4 P; d" s' e5 k7 H& `

我假設所有的力都是正向，但解出方程發(fā)現(xiàn),，B點X方向的力竟然是正方向,，如果算上Y軸的合力，是與油缸垂直的,。這個憑感覺是不對的,，難道是方程的問題？,？

請給為大俠幫忙解答一下,，給個思路就行。謝謝,！

1 H. M$ [, s/ k" S; j

xxtrumpf

④FBY/FBX =tgα 導出 FBY=FBX*tgα
4 e8 w2 C) M) b: P: _  g⑤FCY/FCX=tgβ 導出 FCY=FCX*tgβ
4 @) ~, l6 g3 p3 e$ _3 e! }⑨FDY/FDX=tgβ 導出 FDY=FDX*tgβ
# f. t/ K7 i4 }+ Q
不好意思，有亂碼,。
9 ?+ w) R( o; G( L我明天回吧詳細的推到過程發(fā)過來,。求大俠幫忙看看。

xxtrumpf

FAY 是載荷對升降機的壓力,，我還是取方向向上,，所以其值是負值。
FBX 是油缸對升降機支撐臂產生的水平推力,。
FBY 是油缸對升降機支撐臂產生的垂直推力,。
FCX 是兩支撐臂交點的水平分力。
FCY 是兩支撐臂交點的垂直分力,。
- H  a( z4 f: t' VFDX 是支撐臂與底座交點的水平分力,。
3 ?8 W: B  S8 @4 NFDY 是支撐臂與底座交點的垂直分力。
# m6 P: [# |# u+ T4 H6 R3 s, V
① FAY+FBY+FCY+FDY=0                                                      
; ^* ]; `  \, N: o* h② FBX+FCX+FDX=0
③ FA*L1+FBX*L2+ FBY*L3+FCX*L4+ FCY*L5=0

間接推導
  N( X! o$ b! p+ B④FBY/FBX =tgα→FBY=FBX*tgα
( A3 F' x  L6 k/ C) g, x⑤FCY/FCX=tgβ→FCY=FCX*tgβ
; B) a: N% F$ g1 Y3 x將④⑤式帶入③式可得
$ y) Q  r, z9 N* A      FA*L1+FBX*L2+ FBY *L3 +FCX*L4+ FCY  *L5=0
⑥FA*L1+FBX*L2+ FBX*tgα *L3+FCX*L4+ FCX*tgβ *L5=0

⑦FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 = - FCX* (L4  + tgβ *L5 )
$ w( w# u8 r( {2 `: X+ Q% A) f) O. N5 z⑦FCX =-  (FBX*L2+ FBX*tgα *L3  + FA*L1 )/((L4  + tgβ *L5 ) )= k* FBX
: @* N. H9 m) ~& d5 m2 ?+ j
將⑦式帶入②式得
⑧FBX + k* FBX +FDX=0
3 Z+ i# d: v6 qFDX  =(-1-k)* FBX
將④⑦⑤⑧⑨帶入①式可得
FAY+FBY+FCY+FDY=0     
" N% n& a  [4 iFAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ + (-1-k)* FBX *tgβ =0     
FAY+ FBX*tgα + k* FBX *tgβ- FBX *tgβ- k * FBX *tgβ=0
FAY+ FBX*tgα- FBX *tgβ=0
⑩FBX =(FAY )/(tgβ-tgα)
3 x' r2 T9 v% f- Htgβ=1.32
, l$ @% ~% X: v' ]/ Otgα=1.93
而FAY 也是負值,，所有算出FBX是正值,，也就是水平向右。按理說油缸的水平推力應該向左啊,，一直糾結于此,。
9 ?4 `( D+ L. a% `# p

xxtrumpf

我選擇的分析的就是那個畫紅圈的支撐臂。

xxtrumpf

自己頂下

幻滅塵世

FCX應該是正值吧。

張小飛_S6eqV

我來挖墳
8 d2 U! [. g# U8 e
因為樓主圖中α角的朝向和β角的朝向是不一樣的,，所以如果假設水平向右為X軸正方向,，豎直向上為Y軸正方向

9 N% o0 i5 \) D. K那么FBY=FBX*tgα的前提是。,。,。。,。FBY的方向是豎直向下的,，不然就應該是FBY=-FBX*tgα
0 L, n7 H, N! N, k3 w* P* s
1 `6 f6 x# w1 @' Q$ |# O9 t$ G
, U& |2 T9 s( [( k$ B這樣在帶入后解出來的 FBX=(FAY )/(tgβ+tgα),，也就是正的

寒寒寒

學習

初學設計者

最近也要用到,，學習了

wer119505

好好學習，天天向上