怎么將其他形狀頭型的從錐形尖頭里面分揀出來呢?

duanyz

j就是燒烤的簽子，材料是竹子的,。在制造過程中會有一些削頭時沒削好,，或者錯過漏削了。
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現在是靠人手分揀出來的,，工作簡單,，但很廢人工，想改成機器自動分揀的,。
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只留尖頭,，其他的不要。

有沒有什么傳感器是能檢測出這種不同形狀來的呢,？請大家指點,。
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yqk966

你先做個圓柱分料機構,，，,，分料后,，在料的端面附件放個接近開關，多少距離內觸發(fā)的那種,。你那傳感器放錯位點,，如果沒有削尖的，就會在傳感器的檢測范圍內,，,，，如果削尖的就不再傳感器觸發(fā)范圍內

yqk966

或者你做兩個支座在兩頭,，，支座有曹,，,，，削尖的就會掉下去

老刀無鋒

整理機+視覺+剔除機構

duanyz

老刀無鋒 發(fā)表于 2016-5-6 11:07
整理機+視覺+剔除機構

0 k: I9 A$ C8 l+ g4 \我一直在想的也是視覺，或者是投影到一個接收屏上,。不過沒接觸過這東西,，老刀師傅能提示下關于視覺的資料嗎？例如什么系統能實現這樣的功能,？

duanyz

yqk966 發(fā)表于 2016-5-6 10:54
# v: J8 c) b9 D7 r& h9 H你先做個圓柱分料機構,，，,，分料后,，在料的端面附件放個接近開關，多少距離內觸發(fā)的那種,。你那傳感器放錯位 ...

這個竹竿直徑是2mm的,，傳感器不知道哪種適合？覺得常用的傳感器很難

yqk966

那就用我講的第二種方法

金佳hp

用純機械結構就可以分揀出來的,�,？梢詭湍阍O計。QQ2896450015

水水5

我有個辦法：
輸送帶設置一個個同樣大小的格子,，間歇運動,。輸送帶寬度比竹簽的長度略小。
! ^) T& i% x3 o( f+ Q格子大約能放至三至四層竹簽,。
0 L# B) W" D2 d  F( v. j" u# D- s輸送帶兩邊布置氣缸帶動一種吸盤,，在格子側面推一下,，把削尖了的竹簽吸出來。
這種“吸盤”采用例如硅膠等軟材料,。使尖的竹簽能夠插入,，而沒有削尖的竹簽會使吸盤變形，但不會插入,。
（估計用不了多久,，吸盤就被插成篩子了）
或者做成多孔結構。但是竹簽的形狀肯定有不一致的,，比如有些有一定的變形,，彎了，可能多孔板就無法吸出來,。
僅供參考,。