行星齒輪-損傷信號的檢測

浦原喜助

最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號的特征頻率的提取，行星齒輪機構(gòu)里面包含了3個行星齒輪，1個太陽輪，1個內(nèi)齒輪和1個行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的,，行星架與外面一個輸入端的直齒輪嚙合來驅(qū)動行星齒輪，從而驅(qū)動太陽輪來輸出扭矩,。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面,，在太陽輪上也有傳感器，具體機構(gòu)簡圖見下圖：（各個齒輪的齒數(shù)都在上面了）
3 S  H& _7 x; o. ?ring gear=內(nèi)齒輪
sun gear=太陽輪
* G7 F& t4 h1 @8 a% B$ S& R' iplanet gear=行星輪
planet carrier=行星架
' S) `4 g% D" g* D( H: h+ pdrive shaft=驅(qū)動軸
driven shaft=從動軸
+ M1 z1 }. F! v# J( r- t5 _* Kspur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
, J7 ^. i* z6 W* C) ]pinion gear=驅(qū)動軸上的齒輪

其中一個行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個裂紋（crack）,，然后輸入端的電機速度從0開始加速到一定值�,，F(xiàn)在的問題是如何將這個損傷信號提取出來？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了,，自己也上網(wǎng)看了很多論文,，但不是很明白，像TSA（時間平均法）,，階次跟蹤（order tracking）什么的,，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細講講方法吧,。,。。
4 f7 J, h7 w6 ~6 ?

楊美超624

您用的什么傳感器,？謝謝

浦原喜助

楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08
8 }4 ~3 X4 C7 f6 b% O您用的什么傳感器？謝謝

內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽輪上的是Brüel&Kjaer 4393
& T% E/ X6 m: O  ~" z7 v5 @9 l

7 L5 r5 ^) N7 n3 s

成形極限

你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號,，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號,，否則就是瞎鬧

信號如下圖所示： 30s 電機從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
故障確實很明顯，現(xiàn)在的問題是如何把故障信號的一階二階三階頻率找出來,，從外形看故障信號外面有一層包絡(luò),，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面，但就是不知道如何取出來,，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧
7 c& J" c' [2 }8 [2 d
' u2 l/ |, u" i7 f2 e( ?
! s( N1 ]. o/ S5 c& @7 I# f* G$ M0 `

成形極限

沒故障的信號時域圖有沒有呢,？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號明顯？

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
沒故障的信號時域圖有沒有呢,？

6 k- W  q7 B  i; c5 u: r沒故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號,，故障信號就是顏色淺的那些，現(xiàn)在齒輪箱被那個research的學(xué)生搞壞了,， 暫時測不了數(shù)據(jù)
' ~$ K$ d( ^0 P* w! Q

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號明顯？

圖上當(dāng)然是故障信號明顯啊

成形極限

從圖上看是故障信號的幅值比較大,，但是頻率似乎比較低