行星齒輪-損傷信號的檢測

浦原喜助

最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號的特征頻率的提取，行星齒輪機構(gòu)里面包含了3個行星齒輪，1個太陽輪，1個內(nèi)齒輪和1個行星架。其中內(nèi)齒輪是固定的,，行星架與外面一個輸入端的直齒輪嚙合來驅(qū)動行星齒輪，從而驅(qū)動太陽輪來輸出扭矩,。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面,，在太陽輪上也有傳感器，具體機構(gòu)簡圖見下圖：（各個齒輪的齒數(shù)都在上面了）
ring gear=內(nèi)齒輪
" }7 o/ ?- a$ E- L- e0 j8 A: E4 Isun gear=太陽輪
  @2 i! ~) z4 E/ s2 Qplanet gear=行星輪
$ }* e, I  b% J; Dplanet carrier=行星架
drive shaft=驅(qū)動軸
driven shaft=從動軸
. a- \; o) |; Z. c8 L% W) _spur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
pinion gear=驅(qū)動軸上的齒輪
6 ]: o* W, v; t* m2 h" _
其中一個行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個裂紋（crack）,，然后輸入端的電機速度從0開始加速到一定值�,，F(xiàn)在的問題是如何將這個損傷信號提取出來？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了,，自己也上網(wǎng)看了很多論文,，但不是很明白,，像TSA（時間平均法）,，階次跟蹤（order tracking）什么的，以及還有其他什么具體方法,，求助各位大俠給俺仔細講講方法吧,。。,。
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7 ~- Z3 N( ~! H% {& w. ~% c' g1 C

楊美超624

您用的什么傳感器,？謝謝

浦原喜助

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楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08
您用的什么傳感器,？謝謝

( \5 t* J2 y3 y( I+ {& g9 C. o內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394， 太陽輪上的是Brüel&Kjaer 4393

% Q3 I) ~0 z  q) ?9 z, d. L

成形極限

你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號,，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
" q" \! M* ~5 ]. T9 q8 O1 B4 I你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號,，否則就是瞎鬧

信號如下圖所示： 30s 電機從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
: _" O: ?% R+ F, ~故障確實很明顯，現(xiàn)在的問題是如何把故障信號的一階二階三階頻率找出來,，從外形看故障信號外面有一層包絡(luò),，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面，但就是不知道如何取出來,，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧

4 q/ z) L% c! p' N
8 f- B* _  F5 L5 k8 K; V

成形極限

沒故障的信號時域圖有沒有呢,？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號明顯？

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
沒故障的信號時域圖有沒有呢,？

沒故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號,，故障信號就是顏色淺的那些，現(xiàn)在齒輪箱被那個research的學生搞壞了,， 暫時測不了數(shù)據(jù)
1 Z0 y) R% F/ V- }

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
& N2 r, a; L$ u" T& T& {另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號明顯？

! ]" O, n. Q6 ~圖上當然是故障信號明顯啊

成形極限

從圖上看是故障信號的幅值比較大,，但是頻率似乎比較低