行星齒輪-損傷信號的檢測

浦原喜助

最近在做有關(guān)行星齒輪箱損傷信號的特征頻率的提取，行星齒輪機構(gòu)里面包含了3個行星齒輪,，1個太陽輪，1個內(nèi)齒輪和1個行星架,。其中內(nèi)齒輪是固定的,，行星架與外面一個輸入端的直齒輪嚙合來驅(qū)動行星齒輪，從而驅(qū)動太陽輪來輸出扭矩,。傳感器裝在內(nèi)齒輪的外面,，在太陽輪上也有傳感器，具體機構(gòu)簡圖見下圖：（各個齒輪的齒數(shù)都在上面了）
ring gear=內(nèi)齒輪
, R# c8 Z5 k7 B* @* L* G* Z* lsun gear=太陽輪
planet gear=行星輪
2 R- K* W$ f4 }( E4 t- O4 l) Eplanet carrier=行星架
drive shaft=驅(qū)動軸
! \& o- Y" C+ N! ^- W+ s% W/ m8 W& qdriven shaft=從動軸
spur gear=和行星架固定在一起旋轉(zhuǎn)的直齒輪
- K1 ?' ~1 I' @8 Upinion gear=驅(qū)動軸上的齒輪
9 U" f* e# ~+ L' O
3 n! {2 j$ A6 X9 [- U 其中一個行星齒輪上的一顆齒的齒根有一個裂紋（crack）,，然后輸入端的電機速度從0開始加速到一定值�,，F(xiàn)在的問題是如何將這個損傷信號提取出來？ 普通齒輪箱那一套方法是不行了,，自己也上網(wǎng)看了很多論文,，但不是很明白，像TSA（時間平均法）,，階次跟蹤（order tracking）什么的,，以及還有其他什么具體方法，求助各位大俠給俺仔細(xì)講講方法吧,。,。。
5 ~. c$ A# W) ^2 t. _% q
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楊美超624

您用的什么傳感器？謝謝

浦原喜助

楊美超624 發(fā)表于 2016-5-16 07:08
8 [* {+ ^7 `. N您用的什么傳感器,？謝謝

5 [. z! Z- v. w$ ~' ~# H內(nèi)齒輪上的是Brüel&Kjaer  4394,， 太陽輪上的是Brüel&Kjaer 4393


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成形極限

你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號，否則就是瞎鬧

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-16 09:18
5 [$ T* `1 p, @4 [' n- Z: Y你得先明白這個缺陷會激發(fā)出什么樣的信號,，否則就是瞎鬧

; @; {% r/ w, Y% R4 k4 i( R信號如下圖所示： 30s 電機從6Hz到18Hz 外載荷40Nm
8 ]1 f9 j: x3 u# c4 U* w故障確實很明顯,，現(xiàn)在的問題是如何把故障信號的一階二階三階頻率找出來，從外形看故障信號外面有一層包絡(luò),，故障頻率的信息應(yīng)該就包含在里面,，但就是不知道如何取出來，大俠這樣應(yīng)該比較清楚了吧
% ~; l/ \: x. V5 \

5 a1 }$ Y; P( e9 O% e$ ?

成形極限

沒故障的信號時域圖有沒有呢？

成形極限

另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號明顯,？

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:25
0 K. B* {; N, x( M- g$ Q沒故障的信號時域圖有沒有呢？

% _# x% [& K. \1 k, U( |沒故障的應(yīng)該就是顏色深的哪些信號,，故障信號就是顏色淺的那些,，現(xiàn)在齒輪箱被那個research的學(xué)生搞壞了， 暫時測不了數(shù)據(jù)

浦原喜助

成形極限 發(fā)表于 2016-5-17 10:26
另外故障明顯是指的零件故障明顯,，還是故障信號明顯,？

. L! K9 d! W. ?" a9 i8 B$ M: j9 h圖上當(dāng)然是故障信號明顯啊
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成形極限

從圖上看是故障信號的幅值比較大，但是頻率似乎比較低