機(jī)器人自動(dòng)送料物料的擺放

lee_hy

情況是這樣的,，我們現(xiàn)在在籌備一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)化焊接的,，如圖所示,，拆分出來(lái)的工件有6個(gè)，有兩個(gè)地方是需要分方向的,，現(xiàn)在想把這個(gè)產(chǎn)品引入到自動(dòng)化焊接上面,，現(xiàn)在機(jī)械手都有了，但是遇到一個(gè)問(wèn)題,，東西太多,，外圍的料盤(pán)擺放空間不夠，除了上面的還有一個(gè)占地面積大概1平方米的絞孔機(jī),，機(jī)械手的話(huà)一臺(tái)abb的焊接,，一臺(tái)abb的作為上料下料的機(jī)械手，前期我們也做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目,，因?yàn)榘�含的工件比較少,，就左右兩個(gè)料盤(pán)搞定，這次零件比較多,，我們想了一個(gè)辦法,，但是老板說(shuō)不合理不科學(xué)（做一個(gè)料盤(pán),，一個(gè)料盤(pán)擺放焊接一套的零件，四個(gè)支柱定位累計(jì)幾層,，用流水線(xiàn)循環(huán)送料,，這樣機(jī)械手就夠空間了，雖然不合理但是適合實(shí)際情況,，成本又比較低,，也適合柔性制造，將來(lái)更換其他的產(chǎn)品直接換夾具夾爪什么的就可以了,。但是我們老板硬是覺(jué)得找一個(gè)人先擺好的話(huà)不合理）,，搞的我一下子也是沒(méi)有想法了。此方法貌似是唯一能解決我們這個(gè)生產(chǎn)模式的方法,，那要么就投入多的機(jī)器人一個(gè)部件組裝就立馬焊接,，這樣一個(gè)線(xiàn)擺過(guò)去最合理，但是投資成本會(huì)很高,，還有用ccd技術(shù)也不靠譜,，2d的需要流水線(xiàn)，流水線(xiàn)物料的供給也需要人擺放平整,，空間也不夠,。   
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2 z. q; m& _7 O; ]+ P在此希望有類(lèi)似于這種成功的經(jīng)歷過(guò)的同僚指點(diǎn)一下。
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劉嵩

A什么B，有錢(qián)人,，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎,？

龍游大海

焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB,，樓主真有錢(qián)

duanyz

請(qǐng)教樓主,，小棒料的兩頭是怎么自動(dòng)焊接的，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他,？

lee_hy

龍游大海 發(fā)表于 2016-5-19 21:21
! I$ T) [* d' ~# g4 \/ \  s焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB,，樓主真有錢(qián)

4 F2 M" j+ g& E: J" l2 M公司不大，但是確實(shí)有點(diǎn)錢(qián),，也想走自動(dòng)化,，兩個(gè)機(jī)械手，加上外部軸哦

lee_hy

duanyz 發(fā)表于 2016-5-19 22:11
請(qǐng)教樓主,，小棒料的兩頭是怎么自動(dòng)焊接的,，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他？

一個(gè)機(jī)械手配焊槍?zhuān)�一個(gè)機(jī)械手上料下料,。外部軸上面裝夾具,，我們之前已經(jīng)做了一套其他的焊接出來(lái)了，現(xiàn)在主要是由于物料太多,，供給空間不足,。

lee_hy

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-19 20:19
$ B+ ]  e; ?; @! ]+ r6 d2 pA什么B，有錢(qián)人,，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

3 X3 @' T  V* ~( _1 s: f我們老板從外國(guó)回來(lái)了,，覺(jué)得不合理,，但是其他方法空間絕對(duì)不夠啊，量不是很多,，人工一個(gè)盤(pán)上面碼一套焊接的也要不了多久,，主要是不需要等一個(gè)循環(huán)做完。搞不懂他覺(jué)得不合理的地方在某個(gè)層面,。

781995655@

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上再加旋轉(zhuǎn)臺(tái),。
8 T% C8 U( _' n. X# N
減速器用帝人的。其他的過(guò)幾個(gè)月后精度都消亡了,。
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懶洋洋8288

厲害厲害

木乃伊_改變

持續(xù)關(guān)注,，學(xué)習(xí)