機(jī)器人自動(dòng)送料物料的擺放

lee_hy

情況是這樣的,，我們現(xiàn)在在籌備一個(gè)項(xiàng)目,，自動(dòng)化焊接的，如圖所示,，拆分出來(lái)的工件有6個(gè),，有兩個(gè)地方是需要分方向的，現(xiàn)在想把這個(gè)產(chǎn)品引入到自動(dòng)化焊接上面,，現(xiàn)在機(jī)械手都有了,，但是遇到一個(gè)問(wèn)題，東西太多,，外圍的料盤(pán)擺放空間不夠,，除了上面的還有一個(gè)占地面積大概1平方米的絞孔機(jī),，機(jī)械手的話一臺(tái)abb的焊接，一臺(tái)abb的作為上料下料的機(jī)械手,，前期我們也做過(guò)一個(gè)項(xiàng)目,，因?yàn)榘�含的工件比較少，就左右兩個(gè)料盤(pán)搞定,，這次零件比較多,，我們想了一個(gè)辦法，但是老板說(shuō)不合理不科學(xué)（做一個(gè)料盤(pán),，一個(gè)料盤(pán)擺放焊接一套的零件,，四個(gè)支柱定位累計(jì)幾層，用流水線循環(huán)送料,，這樣機(jī)械手就夠空間了,，雖然不合理但是適合實(shí)際情況，成本又比較低,，也適合柔性制造,，將來(lái)更換其他的產(chǎn)品直接換夾具夾爪什么的就可以了。但是我們老板硬是覺(jué)得找一個(gè)人先擺好的話不合理）,，搞的我一下子也是沒(méi)有想法了,。此方法貌似是唯一能解決我們這個(gè)生產(chǎn)模式的方法，那要么就投入多的機(jī)器人一個(gè)部件組裝就立馬焊接,，這樣一個(gè)線擺過(guò)去最合理,，但是投資成本會(huì)很高，還有用ccd技術(shù)也不靠譜,，2d的需要流水線,，流水線物料的供給也需要人擺放平整，空間也不夠,。   

) m/ S- u' D* c; D! ~; R
( K5 a: O& |' U8 m$ d% o  D在此希望有類似于這種成功的經(jīng)歷過(guò)的同僚指點(diǎn)一下,。
* f" c' l4 D9 }  t9 j# Y* z

劉嵩

A什么B，有錢人,，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎？

龍游大海

焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB，樓主真有錢

duanyz

請(qǐng)教樓主,，小棒料的兩頭是怎么自動(dòng)焊接的,，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他？

lee_hy

龍游大海 發(fā)表于 2016-5-19 21:21
焊接這個(gè)東西還搞幾個(gè)ABB,，樓主真有錢

公司不大,，但是確實(shí)有點(diǎn)錢，也想走自動(dòng)化,，兩個(gè)機(jī)械手,，加上外部軸哦

lee_hy

duanyz 發(fā)表于 2016-5-19 22:11
請(qǐng)教樓主，小棒料的兩頭是怎么自動(dòng)焊接的,，一個(gè)手旋轉(zhuǎn)360度焊接還是兩個(gè)手旋轉(zhuǎn)180度?還是其他,？

一個(gè)機(jī)械手配焊槍，一個(gè)機(jī)械手上料下料,。外部軸上面裝夾具,，我們之前已經(jīng)做了一套其他的焊接出來(lái)了，現(xiàn)在主要是由于物料太多,，供給空間不足,。

lee_hy

劉嵩 發(fā)表于 2016-5-19 20:19
A什么B，有錢人,，搞循環(huán)治具人工碼料不好嗎,？

4 U3 @' j5 n; [0 X3 x我們老板從外國(guó)回來(lái)了，覺(jué)得不合理,，但是其他方法空間絕對(duì)不夠啊,，量不是很多，人工一個(gè)盤(pán)上面碼一套焊接的也要不了多久,，主要是不需要等一個(gè)循環(huán)做完,。搞不懂他覺(jué)得不合理的地方在某個(gè)層面。

781995655@

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上再加旋轉(zhuǎn)臺(tái),。

- g9 b# r: {  `8 C2 M6 V# C減速器用帝人的,。其他的過(guò)幾個(gè)月后精度都消亡了,。

懶洋洋8288

厲害厲害

木乃伊_改變

持續(xù)關(guān)注,，學(xué)習(xí)