為什么萬向輪要做成偏心的

沙子2015

為什么萬向輪要做成偏心的,，不偏心就不能轉(zhuǎn)向嗎？
那萬向球,，也就是牛眼臺不是也能轉(zhuǎn)向嗎,？

龍寬九段

為了在行駛中保持輪子的方向跟前進(jìn)方向一致，這樣可以更省力,。 專業(yè)的詞匯我不知道怎么說,，這是我的理解

小人Mτ

當(dāng)同心的時候,，如果沿著輪子軸線方向前進(jìn)會怎么樣？

numberone

你圖都出來了,，如果在中心,，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒？怎么轉(zhuǎn),？

沙子2015

numberone 發(fā)表于 2016-5-21 11:19
你圖都出來了，如果在中心，有偏轉(zhuǎn)的力矩沒,？怎么轉(zhuǎn)？

那萬向球,，也就是牛眼臺就轉(zhuǎn)不了啦,？

Herman

偏心輪      要轉(zhuǎn)向 就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪”  不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向    試想下  推這樣的小車 不好走直線 車子老會左右搖晃

沙子2015

Herman 發(fā)表于 2016-5-21 11:39
偏心輪      要轉(zhuǎn)向 就要加轉(zhuǎn)向外力
“同心輪”  不要轉(zhuǎn)向外力就可以任意轉(zhuǎn)向    試想下  推這樣的小車  ...

恩,，說的有道理,。如果是這樣的話，偏心越多,，轉(zhuǎn)向用的力就要越大吧

去缸活塞泵

偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大,，轉(zhuǎn)向越省力

沙子2015

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)向越省力

不對,！偏心距為零的很費(fèi)力嗎,？比如萬向球

龍大大

因?yàn)橄旅娴氖且粋�輪子,，在平面上移動時的方向只有一個（運(yùn)動需求），而萬向球的球面與平面接觸點(diǎn)是可以在平面內(nèi)任意移動的,。所以加偏心,，偏心和輪子配合才能任意方向移動。