為自主輔助機(jī)器人配備的移動式仿人輕型手臂

寂靜天花板

誰能想象自主式多功能抓取系統(tǒng)出現(xiàn)在人類生活中會是怎樣的景象？夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者雄克于漢諾威工業(yè)博覽會上展出了一款移動式仿人機(jī)械手臂,。這款機(jī)械手臂采用直觀的虛擬編程技術(shù)，可完成各種連續(xù)的抓取操作,，還可通過選配組件實(shí)現(xiàn)防碰撞控制,。整體應(yīng)用的全部編程工作都在 ROS 基礎(chǔ)上完成。雄克的SCHUNK Powerball 輕型機(jī)器人手臂和 SCHUNK SVH 五指手可通過任何標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器實(shí)現(xiàn)操作控制,。為此,，雄克開發(fā)了一款可在所有市售智能手機(jī)、平板電腦或 PC 上使用的應(yīng)用軟件,，使用虛擬滑動控制和一個(gè)集成的 3D 查看器對各軸進(jìn)行編程,。此外，手臂還可額外選配一個(gè)集成式電力控件,。為加速完成不同位置間的切換,，機(jī)械手可將完整的操作過程保存下來，以便以后針對特定狀況進(jìn)行檢索,，并根據(jù)具體應(yīng)用情況進(jìn)行方便快速的調(diào)整,。該款輕型手臂采用 24V 技術(shù)且電子元件全部集成，可由充電電池供電,，并在移動平臺上使用,，無需額外使用控制柜和電腦。

1 Z5 O" V) @3 ^抓取精準(zhǔn),、動力強(qiáng)勁

SCHUNK LWA 4P Powerball 輕型機(jī)器人手臂的自重/載重比為 2:1,，是世界上性能最佳的緊湊式輕型手臂。手臂重量為 12 kg（不含基座）,，可動態(tài)處理 6 kg 的負(fù)載,，抓取半徑約 700 mm。其前端及腕部設(shè)計(jì)緊湊,，便于在有限空間內(nèi)操作,。該產(chǎn)品具有出色的重復(fù)精度 (+/- 0.15 mm)，可保證在要求嚴(yán)苛的測量和測試任務(wù)中實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的過程穩(wěn)定性,。此外,，其精密的設(shè)計(jì)可防止做出危險(xiǎn)的擠壓和剪切動作，是與人類近距離合作的理想選擇,。機(jī)械手和工具的電源線完全集成于模塊中，無需在外圍連接易受干擾的電纜,。始終如一的輕型結(jié)構(gòu)與最新一代力矩電機(jī)完美結(jié)合,，使雄克Powerball 輕型機(jī)器人手臂的平均運(yùn)行功率降至 80 W，具有超高的能源效率,。

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