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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯
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$ q- v# _1 c7 C) S/ Q- |, D理論力學期中總結
1 S, u( W5 b# y1 ?3 h# M呃，我比較話癆,，可以直接看紅色干貨部分，請相信,，這只是一種調侃,，其實也不是很干。
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; r/ B! d" G7 _+ g4 z! V8 W" c起因：年前去拜訪大學時候的老師,，說起關于基礎知識的學習,，我覺得應該把幾個基礎的行業(yè)都學好，再結合實踐,，做個六場通透的牛人,。他認為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理，個人是不可能把很多行業(yè)都當成專業(yè)來做的,，更應該培養(yǎng)現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力,。我偷偷腹誹了一下，那是你不認識一個叫做998的BT,，很多學科到最后都是相關的,，就像早期那些自然科學的牛人最后都上升到了哲學和神學（當然,，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學）。搞通了一個再通別的就會相對簡單點,，或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的,。架不住我反復糾纏，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉,，比較麻煩的可以先對應過去,，回過頭來再細化。比如焊條,，我剛用到的時候簡單的查了一下,，保證工作能繼續(xù)進行，然后再系統(tǒng)的梳理一遍,，寫很多筆記,，再遇到焊條的問題就可以馬上處理�,！�
6 k) R7 q$ v. n C8 s開年以后,，說好的年終獎沒發(fā)下來，反到堅定了我學習的決心,，就按老師說的做吧,。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題，一個加載器,，要用人工施加7000Nm的扭矩,，軸承座受力死求不出來，仿真出來的結果也跟實際不挨著,，依稀記得這個應該歸理論力學管,，那就先學理力唄，嘿嘿,。8 E0 h/ ?( a8 d' H8 S4 p
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經(jīng)過：開始的時間是2月底,，借書，度娘找資料,，資源真多,，選了清華大學李俊峰教授的授課視頻，咦,，怎么跟借的書不一樣�,。克尤粡倪\動學開始,，側重點也不一樣,，借的書沒派上用場。沒轍,，買他出的教材,，京東的速度真給力,，咻的一下就到了（此時是3月7號）。視頻已經(jīng)看了幾天了,，索性把這一章看完,，然后翻書，記筆記,，追趕視頻的進度,。9 D9 f- h4 E9 c: Z" i" u B
恍恍惚惚到了4月24號，一個半月過去了,，筆記也記了好幾張紙了,，做題練練吧。一伸手,，傻掉了,，筆記并沒有什么卵用，回頭翻書,，看例題，進度一下子慢了下來,，原來抄一遍公式不代表我會了,，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。" G, Z. ?* m8 L) L. W: `* F; r5 ]
又過了一周,，我在5月2號的周記上寫了以下內容：上周理論力學做題阻力巨大,，兩道題做了兩天沒做出來，本周老老實實看書2-5章,，哪怕花一個月也要看透,。然后就開始看例題，照著例題做習題,，對著答案湊結果,。把有代表性的例題看懂了抄在紙上，把湊出結果的習題解法也抄在紙上,，工工整整的寫下來,。然后可以不用對著答案湊數(shù)了，流暢的解出一道題,，看到結果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述,。
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* Y9 w7 L0 n [6 \. F. P4 U干貨：第一章點的運動學：根據(jù)工況列寫運動方程，速度等于運動方程對時間的導數(shù),，加速度等于速度對時間的導數(shù),。+ H; Z6 |+ f. @% H
6 Q: T2 J* I, b( f, @第二章：剛體運動學7 h1 @8 ]7 Z6 G4 B
求解平面運動問題一般用基點法，V=V0 + Vr,，Vr=ω×r,；a=a0+arn+art ,，art=ε×r ，arn=ω(ω×r)運氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等,。加速度還是乖乖用基點法來做吧,，一共五個未知量，找到三個總能解出來,。（加粗的是矢量哦）' q' g4 w, x+ ?" D$ G
求解定點運動（比如錐輪純滾動）：找到瞬時轉動軸和定瞬軸錐面,，畫角速度矢量端圖，把角速度當成位移,，角加速度當成速度來處理（即求導）,。- e$ F; H$ I3 B' V. ^! T& H# D2 a
附：各種加速度( N8 ~2 y. w1 e8 b" H* |
+ u: B0 d0 a" i* |2 I第三章：復合運動* t8 w6 f( O4 ]+ h* Q
點的復合運動：絕對速度等于相對速度加上牽連速度，絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度,。3 s3 Z) d5 z$ W
V=Ve+Vr,；a=ae+ar+ac ，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ,，ac=2ω×Vr
# Z' H, G7 ^3 C& h1 x: ]* H剛體復合運動：ω=ωe+ωr,；ε=εe+εr+ωe×ωr ；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時候）,，很多時候εe/εr都是0,，很神奇。7 P* H( H$ ?" m/ M& U) c: [6 L
第四章：幾何靜力學（媽呀終于不用打公式了）
: A/ ~) t! K2 v% d受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,，還有記得平衡時力矩也是0,。平面可以列寫一矩式、二矩式,、三矩式平衡方程,。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程,。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的,。- l4 \) e. |! p8 ]
哦，還有三力平衡時,，各力滑移之后必匯交于一點,。" S8 N d; Y5 ]
Tips：有磨擦時繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃，可是這個真的比較實用）T1&T2是兩端拉力,，μ是磨擦系數(shù),，β是纏繞角，可以大于2π,。
t0 ]4 g: _& C第五章：分析靜力學) }8 N: ^+ @# R) T- j
主要講的是虛位移原理（虛功原理）,，一般過程是，分析主動力，選取虛位移,，建立虛位移之間關系,，列寫虛功方程并求解。6 \ L1 G' C! z8 u2 s
廣義坐標：可以描述剛體可能位置的獨立參數(shù)（咳咳,，看黑板,，是獨立參數(shù)！）可以是角度,、面積,、長度等。還是上個圖吧,，我還沒有能力解釋清楚,。
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% B$ d g& h2 Z再上個例題：已知θ求Q。! t# Z, z/ h. p6 j
5 W) f, @$ i8 H7 p1 N: Z, P5 D看,，簡單吧,，虛位移原理很好用的。 （干貨完）
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& [* ], z9 P' \. n0 n一些思考：
. r" b- Z8 j& v5 u7 ?* I7 x夢想還是要有的,，為之努力也可以獲得快樂,。
( y3 f+ r# A) |5 p$ e7 A: t) }+ K有壓力才有動力，你不逼自己,，生活也會的,。
2 K7 r+ k1 h4 s細節(jié)是魔鬼，數(shù)學也是,，第二章要用到線性代數(shù)的知識，第五章要用到微分方程的知識,。
: n$ o. Y! k9 i, Y) ]誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量�,。�
# T' e4 ?* m( P做好記錄,，周記或者日記都行,，月記或者年記就別搗亂了。要時�,；仡櫼幌伦哌^的路,，省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196,。" y. C2 |: a" y& b$ P+ _, m) C
看專業(yè)書籍和文史哲不一樣,，還是要做題的。
1 q# ]% g- D _/ k- x想到就去做,，用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進行,，做完了就知道值不值了。& F7 {/ k* E! t- `( z
有時候不是做不到,，可能是你還沒熱好身就放棄了,。跑步的時候第一圈是很難的,，會抽筋，會找不到節(jié)奏,，會力不從心,，不要緊，咬牙跑兩圈就好了,，真的,。
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發(fā)表于 2016-5-27 11:02:42
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