理論力學(xué)期中總結(jié)

dfy99

理論力學(xué)期中總結(jié)
; f; c$ e# A' g. Z呃,，我比較話癆，可以直接看紅色干貨部分,，請(qǐng)相信,，這只是一種調(diào)侃，其實(shí)也不是很干,。
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8 z& H+ A* `9 v2 Y' _3 B起因：年前去拜訪大學(xué)時(shí)候的老師,，說起關(guān)于基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，我覺得應(yīng)該把幾個(gè)基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好,，再結(jié)合實(shí)踐,，做個(gè)六場通透的牛人。他認(rèn)為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,，個(gè)人是不可能把很多行業(yè)都當(dāng)成專業(yè)來做的,，更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下,，那是你不認(rèn)識(shí)一個(gè)叫做998的BT,，很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的，就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)（當(dāng)然,，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué)）,。搞通了一個(gè)再通別的就會(huì)相對(duì)簡單點(diǎn)，或者說想搞通一個(gè)東西是需要通很多東西來支持的,。架不住我反復(fù)糾纏,，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉，比較麻煩的可以先對(duì)應(yīng)過去，回過頭來再細(xì)化,。比如焊條,，我剛用到的時(shí)候簡單的查了一下，保證工作能繼續(xù)進(jìn)行,，然后再系統(tǒng)的梳理一遍,，寫很多筆記，再遇到焊條的問題就可以馬上處理,�,！�
開年以后，說好的年終獎(jiǎng)沒發(fā)下來,，反到堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)的決心,，就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題,，一個(gè)加載器,，要用人工施加7000Nm的扭矩，軸承座受力死求不出來,，仿真出來的結(jié)果也跟實(shí)際不挨著,，依稀記得這個(gè)應(yīng)該歸理論力學(xué)管，那就先學(xué)理力唄,，嘿嘿,。
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經(jīng)過：開始的時(shí)間是2月底，借書,，度娘找資料,，資源真多，選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻,，咦,，怎么跟借的書不一樣啊,？他居然從運(yùn)動(dòng)學(xué)開始,，側(cè)重點(diǎn)也不一樣，借的書沒派上用場,。沒轍,，買他出的教材，京東的速度真給力,，咻的一下就到了（此時(shí)是3月7號(hào)）,。視頻已經(jīng)看了幾天了，索性把這一章看完,，然后翻書,，記筆記,，追趕視頻的進(jìn)度。
恍恍惚惚到了4月24號(hào),，一個(gè)半月過去了,，筆記也記了好幾張紙了，做題練練吧,。一伸手,，傻掉了，筆記并沒有什么卵用,，回頭翻書，看例題,，進(jìn)度一下子慢了下來,，原來抄一遍公式不代表我會(huì)了，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈,。
2 e" V* c3 A: [5 z又過了一周,，我在5月2號(hào)的周記上寫了以下內(nèi)容：上周理論力學(xué)做題阻力巨大，兩道題做了兩天沒做出來,，本周老老實(shí)實(shí)看書2-5章,，哪怕花一個(gè)月也要看透。然后就開始看例題,，照著例題做習(xí)題,，對(duì)著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,，把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上,，工工整整的寫下來。然后可以不用對(duì)著答案湊數(shù)了,，流暢的解出一道題,，看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述。

干貨：第一章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)：根據(jù)工況列寫運(yùn)動(dòng)方程,，速度等于運(yùn)動(dòng)方程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),，加速度等于速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
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第二章：剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)
求解平面運(yùn)動(dòng)問題一般用基點(diǎn)法,，V=V0 + Vr,，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ,，art=ε×r ,，arn=ω(ω×r)運(yùn)氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點(diǎn)速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點(diǎn)法來做吧,，一共五個(gè)未知量,，找到三個(gè)總能解出來。（加粗的是矢量哦）
" ~" R% p  ]7 i/ n求解定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（比如錐輪純滾動(dòng)）：找到瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定瞬軸錐面，畫角速度矢量端圖,，把角速度當(dāng)成位移,，角加速度當(dāng)成速度來處理（即求導(dǎo)）。
) A! I: Y- B9 ~8 ?7 h附：各種加速度
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第三章：復(fù)合運(yùn)動(dòng)
" \9 s7 A6 M) u9 W7 g點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)速度等于相對(duì)速度加上牽連速度,，絕對(duì)加速度等于相對(duì)加速度加上牽連加速度加上科氏加速度,。
V=Ve+Vr；a=ae+ar+ac ,，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ,，ac=2ω×Vr
剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)：ω=ωe+ωr；ε=εe+εr+ωe×ωr ,；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時(shí)候）,，很多時(shí)候εe/εr都是0，很神奇,。
第四章：幾何靜力學(xué)（媽呀終于不用打公式了）
受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,，還有記得平衡時(shí)力矩也是0。平面可以列寫一矩式,、二矩式,、三矩式平衡方程�,？臻g力系可以列寫三四五六矩式平衡方程,。有時(shí)候力的平衡不好寫可以寫力矩的。
! r5 q' S' R' o0 r, ]4 w1 D3 A哦,，還有三力平衡時(shí),，各力滑移之后必匯交于一點(diǎn)。
Tips：有磨擦?xí)r繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃,，可是這個(gè)真的比較實(shí)用）T1&T2是兩端拉力,，μ是磨擦系數(shù)，β是纏繞角,，可以大于2π,。
% E! v* g5 Q& @第五章：分析靜力學(xué)
主要講的是虛位移原理（虛功原理），一般過程是,，分析主動(dòng)力,，選取虛位移，建立虛位移之間關(guān)系,，列寫虛功方程并求解,。
/ e5 _, w& H- i7 ?" w廣義坐標(biāo)：可以描述剛體可能位置的獨(dú)立參數(shù)（咳咳，看黑板,，是獨(dú)立參數(shù)�,。┛梢允墙嵌�,、面積、長度等,。還是上個(gè)圖吧,，我還沒有能力解釋清楚。
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. e' j* c4 K* K7 k' \  E再上個(gè)例題：已知θ求Q,。
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) J! C, [  j2 n7 D看,，簡單吧，虛位移原理很好用的,。         （干貨完）
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1 c+ D0 F; Z1 y7 f  S' g一些思考：
# ]: G0 A& V3 S3 C夢想還是要有的,，為之努力也可以獲得快樂。
2 Y) m- S1 ?0 F9 I9 L8 O) [$ s有壓力才有動(dòng)力,，你不逼自己,，生活也會(huì)的。
, D. W- k- {! F) I  ]; O3 h細(xì)節(jié)是魔鬼,，數(shù)學(xué)也是,，第二章要用到線性代數(shù)的知識(shí),，第五章要用到微分方程的知識(shí),。
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊,？
; m' d; w$ Y, }, Q5 a, c做好記錄,，周記或者日記都行，月記或者年記就別搗亂了,。要時(shí)�,；仡櫼幌伦哌^的路，省的一不留神走歪了,。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196,。
2 N1 X1 J( x0 z: C看專業(yè)書籍和文史哲不一樣，還是要做題的,。
想到就去做,，用分析值不值的時(shí)間去分析一下怎么安排時(shí)間和如何進(jìn)行，做完了就知道值不值了,。
有時(shí)候不是做不到,，可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時(shí)候第一圈是很難的,，會(huì)抽筋,，會(huì)找不到節(jié)奏，會(huì)力不從心,，不要緊,，咬牙跑兩圈就好了,，真的。

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bigprawn

理論力學(xué)最好的教材是朱照宣的那兩本

lfdc

李俊峰的視頻始終沒找到,，能不能分享一下,。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的,。沒看過李自己寫的理論力學(xué),，不過應(yīng)該受的影響比較大，俄羅斯的那本是從運(yùn)動(dòng)學(xué)開始的,，朗道還牛從拉格朗日方程開始的,，我只能說這么多，因?yàn)槲覄倓偪蠢实篮婉R爾契夫的理論力學(xué)

dfy99

lfdc 發(fā)表于 2016-5-27 11:14
李俊峰的視頻始終沒找到，能不能分享一下,。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的,，朗道的也是李翻譯的。沒看過李 ...

- A" z7 }5 j4 c8 q4 y咦,，我那會(huì)一下就找到了,，剛剛找不到了，晚上發(fā)連接,，收藏在家里的電腦上了,。
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dfy99

終于編輯好了，從word粘貼過來的圖片看不到,，重新上傳的,。

saiczj

贊一下樓主,，工作以后再來看書確實(shí)針對(duì)性更強(qiáng)了，不過,，前提是自己要能靜的下心,，啃得進(jìn)去

LXK445604

可惜本科課程不講線性代數(shù),，想學(xué)有限元分析,，數(shù)學(xué)一定要過關(guān)，羨慕你們�,�,！

小人Mτ

only one word，服

沒事磨刀

向你學(xué)習(xí),！學(xué)習(xí)進(jìn)步,！

huqiang_cool

5 w5 ^$ o  y1 C& d; j2 F/ y) i最后虛位移例題結(jié)果有待考究.