理論力學(xué)期中總結(jié)

dfy99

理論力學(xué)期中總結(jié)
: H: b( p3 a: R2 W. K: H* E) O$ C7 `呃,，我比較話癆,，可以直接看紅色干貨部分,，請相信,，這只是一種調(diào)侃,，其實也不是很干,。

' O1 F+ G/ z8 a" N" M. f起因：年前去拜訪大學(xué)時候的老師,，說起關(guān)于基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，我覺得應(yīng)該把幾個基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好,，再結(jié)合實踐,，做個六場通透的牛人。他認(rèn)為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,，個人是不可能把很多行業(yè)都當(dāng)成專業(yè)來做的,，更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下,，那是你不認(rèn)識一個叫做998的BT,，很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的，就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)（當(dāng)然,，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué)）,。搞通了一個再通別的就會相對簡單點，或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的,。架不住我反復(fù)糾纏,，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉，比較麻煩的可以先對應(yīng)過去,，回過頭來再細(xì)化,。比如焊條，我剛用到的時候簡單的查了一下,，保證工作能繼續(xù)進(jìn)行,，然后再系統(tǒng)的梳理一遍,，寫很多筆記,，再遇到焊條的問題就可以馬上處理�,！�
% Y7 A" K# g( ^0 Z開年以后,，說好的年終獎沒發(fā)下來，反到堅定了我學(xué)習(xí)的決心,，就按老師說的做吧,。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題，一個加載器,，要用人工施加7000Nm的扭矩,，軸承座受力死求不出來，仿真出來的結(jié)果也跟實際不挨著，依稀記得這個應(yīng)該歸理論力學(xué)管,，那就先學(xué)理力唄,，嘿嘿。

經(jīng)過：開始的時間是2月底,，借書,，度娘找資料，資源真多,，選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻,，咦，怎么跟借的書不一樣�,�,？他居然從運(yùn)動學(xué)開始，側(cè)重點也不一樣,，借的書沒派上用場,。沒轍，買他出的教材,，京東的速度真給力,，咻的一下就到了（此時是3月7號）。視頻已經(jīng)看了幾天了,，索性把這一章看完,，然后翻書，記筆記,，追趕視頻的進(jìn)度,。
恍恍惚惚到了4月24號，一個半月過去了,，筆記也記了好幾張紙了,，做題練練吧。一伸手,，傻掉了,，筆記并沒有什么卵用，回頭翻書,，看例題,，進(jìn)度一下子慢了下來，原來抄一遍公式不代表我會了,，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈,。
又過了一周，我在5月2號的周記上寫了以下內(nèi)容：上周理論力學(xué)做題阻力巨大,，兩道題做了兩天沒做出來,，本周老老實實看書2-5章,，哪怕花一個月也要看透。然后就開始看例題,，照著例題做習(xí)題,，對著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,，把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上,，工工整整的寫下來。然后可以不用對著答案湊數(shù)了,，流暢的解出一道題,，看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述。

! b( a* W5 U) u干貨：第一章點的運(yùn)動學(xué)：根據(jù)工況列寫運(yùn)動方程,，速度等于運(yùn)動方程對時間的導(dǎo)數(shù),，加速度等于速度對時間的導(dǎo)數(shù)。
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第二章：剛體運(yùn)動學(xué)
9 j2 `# R( Y! h8 D; a$ e3 r5 A$ I求解平面運(yùn)動問題一般用基點法,，V=V0 + Vr,，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ,，art=ε×r ,，arn=ω(ω×r)運(yùn)氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點法來做吧,，一共五個未知量,，找到三個總能解出來。（加粗的是矢量哦）
) x* S! s4 z8 u) t0 I+ D4 I8 l求解定點運(yùn)動（比如錐輪純滾動）：找到瞬時轉(zhuǎn)動軸和定瞬軸錐面,，畫角速度矢量端圖,，把角速度當(dāng)成位移，角加速度當(dāng)成速度來處理（即求導(dǎo)）,。
附：各種加速度

第三章：復(fù)合運(yùn)動
點的復(fù)合運(yùn)動：絕對速度等于相對速度加上牽連速度,，絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。
V=Ve+Vr,；a=ae+ar+ac ,，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ，ac=2ω×Vr
( x- N, k6 p" R) j; r剛體復(fù)合運(yùn)動：ω=ωe+ωr,；ε=εe+εr+ωe×ωr ,；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時候）,，很多時候εe/εr都是0,，很神奇。
第四章：幾何靜力學(xué)（媽呀終于不用打公式了）
8 I2 s1 @: y4 u3 p; w" s; ]受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,，還有記得平衡時力矩也是0,。平面可以列寫一矩式,、二矩式、三矩式平衡方程,�,？臻g力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的,。
哦,，還有三力平衡時，各力滑移之后必匯交于一點,。
Tips：有磨擦?xí)r繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃,，可是這個真的比較實用）T1&T2是兩端拉力，μ是磨擦系數(shù),，β是纏繞角,，可以大于2π。
6 r7 N$ a6 g) {( ^, }/ l第五章：分析靜力學(xué)
主要講的是虛位移原理（虛功原理）,，一般過程是,，分析主動力，選取虛位移,，建立虛位移之間關(guān)系,，列寫虛功方程并求解。
' B$ q# Q' ]* B, Q" g# i廣義坐標(biāo)：可以描述剛體可能位置的獨(dú)立參數(shù)（咳咳,，看黑板,，是獨(dú)立參數(shù)！）可以是角度,、面積,、長度等。還是上個圖吧,，我還沒有能力解釋清楚,。


再上個例題：已知θ求Q。
7 x" ]& G4 D; r$ q3 S
" U% z. I, h% c  W看,，簡單吧,，虛位移原理很好用的。         （干貨完）

! w4 @& d" c) t& w" x% \
一些思考：
6 e1 z9 X7 b, y! Y3 j夢想還是要有的,，為之努力也可以獲得快樂,。
有壓力才有動力，你不逼自己,，生活也會的,。
細(xì)節(jié)是魔鬼，數(shù)學(xué)也是,，第二章要用到線性代數(shù)的知識,，第五章要用到微分方程的知識,。
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊,？
做好記錄,，周記或者日記都行，月記或者年記就別搗亂了,。要時�,；仡櫼幌伦哌^的路，省的一不留神走歪了,。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196,。
看專業(yè)書籍和文史哲不一樣，還是要做題的,。
! _8 @4 E: o6 @想到就去做,，用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進(jìn)行，做完了就知道值不值了,。
$ K2 `1 G7 c+ {, |: c( ^2 \有時候不是做不到,，可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時候第一圈是很難的,，會抽筋,，會找不到節(jié)奏，會力不從心,，不要緊,，咬牙跑兩圈就好了，真的,。

bigprawn

理論力學(xué)最好的教材是朱照宣的那兩本

lfdc

李俊峰的視頻始終沒找到,，能不能分享一下。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的,。沒看過李自己寫的理論力學(xué)，不過應(yīng)該受的影響比較大,，俄羅斯的那本是從運(yùn)動學(xué)開始的,，朗道還牛從拉格朗日方程開始的，我只能說這么多,，因為我剛剛看朗道和馬爾契夫的理論力學(xué)

dfy99

lfdc 發(fā)表于 2016-5-27 11:14
李俊峰的視頻始終沒找到,，能不能分享一下,。俄羅斯的那本理論力學(xué)是李翻譯的，朗道的也是李翻譯的,。沒看過李 ...

2 k# O8 `8 F! ?咦,，我那會一下就找到了，剛剛找不到了,，晚上發(fā)連接,，收藏在家里的電腦上了。
) g! v* U( C% N; `0 B6 m, C

dfy99

終于編輯好了,，從word粘貼過來的圖片看不到,，重新上傳的。

saiczj

贊一下樓主,，工作以后再來看書確實針對性更強(qiáng)了,，不過，前提是自己要能靜的下心,，啃得進(jìn)去

LXK445604

可惜本科課程不講線性代數(shù)，想學(xué)有限元分析,，數(shù)學(xué)一定要過關(guān),，羨慕你們啊！

小人Mτ

only one word,，服

沒事磨刀

向你學(xué)習(xí),！學(xué)習(xí)進(jìn)步！

huqiang_cool

最后虛位移例題結(jié)果有待考究.