關(guān)于機(jī)器人本體如何節(jié)省成本的方案

小弄弄機(jī)器人

之前我致力于一家公司的機(jī)器人本體總設(shè)計(jì),，走之前做過一款仿ABB1410機(jī)器人的設(shè)計(jì),，J1J2J3J4全部是齒輪傳動(dòng)，末端J5J6也是齒輪傳動(dòng),，不過是雙曲面齒輪加傘齒輪那種結(jié)構(gòu),，當(dāng)時(shí)我們驗(yàn)證J1-J4軸用齒輪傳動(dòng)的時(shí)候，感覺方案應(yīng)該可行,，齒輪間隙都是可調(diào)的,，整體精度控制在±0.5左右，用于焊接搬運(yùn)之類,！總體成本控制在3萬到4萬左右,！給大家看下當(dāng)時(shí)畫的圖，給現(xiàn)在在做機(jī)器人這一行當(dāng)?shù)呐笥褌�(gè)啟發(fā),！當(dāng)時(shí)這款機(jī)器人裝沒裝配好我不太清楚,，有機(jī)會(huì)回原來那公司看看，到時(shí)候拍了視頻給大伙看看具體情況是否可行,！

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龍游大海

總體成本控制在3萬到4萬左右已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)

sbfcu3

& q" |6 i$ Z! Z5 [0 o% l3 z& W下了,，very good,，十分精彩的管理資料。

Simple_Life

不可能3W到4w吧,，不用減速器,？

Simple_Life

電機(jī)也要2W吧

jxsqrocky

你好怎么聯(lián)系