對于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會(huì)有誤差

ywjianghu

天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 14:46
謝謝你的回復(fù),，光柵的誤差在0.1um,，我們實(shí)際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

請問用的是什么光柵尺,？
價(jià)位如何？
) v5 {  d2 n- f: K  I2 E

oldpipe

本質(zhì)問題是牛頓第二定律。從運(yùn)動(dòng)到靜止需要一個(gè)過程,。如果你給定脈沖數(shù),，然后邊走邊數(shù)光柵，那么就要考慮：當(dāng)你數(shù)夠脈沖數(shù)發(fā)出停止命令時(shí),，有程序的延時(shí),、有電路的延時(shí)，還有機(jī)械系統(tǒng)的慣性,，最終停止的位置肯定不是你發(fā)出停止命令時(shí)所在的位置,。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。

天冰點(diǎn)點(diǎn)

oldpipe 發(fā)表于 2016-5-30 18:56
) d' Q) }: e6 O3 e本質(zhì)問題是牛頓第二定律,。從運(yùn)動(dòng)到靜止需要一個(gè)過程,。如果你給定脈沖數(shù)，然后邊走邊數(shù)光柵,，那么就要考慮： ...

" b5 {( u+ p! X/ Z) y; k% E謝謝您的指點(diǎn),，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環(huán)系統(tǒng),，由于慣性的原因,，多出來的位移依然會(huì)被光柵檢測到，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,，系統(tǒng)會(huì)使移動(dòng)部件往回走一部分吧,？

zzsczz2015

誤差分穩(wěn)態(tài)誤差和動(dòng)態(tài)誤差,。給夠時(shí)間，穩(wěn)態(tài)誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內(nèi)）,。至于多軸動(dòng)態(tài)精度,，看控制和機(jī)械設(shè)計(jì)制造裝配水平。

zzsczz2015

低端數(shù)控設(shè)備加工曲線,，用多段直線拼成近似輪廓,，速度和精度會(huì)妥協(xié)，要高精度,，慢慢爬吧

zzsczz2015

直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計(jì)就是達(dá)索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了

zzsczz2015

刀具加工面跳動(dòng)多大,？

zzsczz2015

光柵尺會(huì)不會(huì)失步,？

zzsczz2015

可能原因：1 控制器參數(shù)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差不為0。2 光柵尺失步,。3執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)整的最小單位大于所需精讀,。。等等

磨床制造

重復(fù)定位精度多少:定位精度對的