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對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)為什么還會(huì)有誤差

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1#
發(fā)表于 2016-5-30 14:05:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求大神指點(diǎn),,對(duì)于有光柵尺檢測(cè)的閉環(huán)數(shù)控機(jī)床,為什么還會(huì)有誤差的存在呢?系統(tǒng)不是光柵反饋的信號(hào)逐漸消除誤差,直到誤差為零嗎,?
8 D4 C4 j! l1 F( o+ R* R
2#
發(fā)表于 2016-5-30 14:37:58 | 只看該作者
是測(cè)量就會(huì)有誤差,,光柵也有誤差,只是量級(jí)不同,。系統(tǒng)也只是逼近誤差,,做不到?jīng)]有誤差。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 14:46:56 | 只看該作者
shenwuqang 發(fā)表于 2016-5-30 14:375 d2 p; ^5 `, @' J  U
是測(cè)量就會(huì)有誤差,,光柵也有誤差,,只是量級(jí)不同。系統(tǒng)也只是逼近誤差,,做不到?jīng)]有誤差,。

+ ~7 Z' e% N# i% W! V謝謝你的回復(fù),光柵的誤差在0.1um,,我們實(shí)際測(cè)出的誤差卻在2-5um左右,,這是為什么呢
4#
發(fā)表于 2016-5-30 15:27:18 | 只看該作者
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 14:46# |& B+ b* P. r2 `0 m. u
謝謝你的回復(fù),光柵的誤差在0.1um,,我們實(shí)際測(cè)出的誤差卻在2-5um左右,,這是為什么呢

8 M4 K; y. @. `( h6 X! ?有沒(méi)有考慮機(jī)床自身的誤差# O' F- k" ?! }
5#
發(fā)表于 2016-5-30 15:33:30 | 只看該作者
你確定0.1μ是精度還是分辨率�,。�
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 15:34:18 | 只看該作者
nieting1203 發(fā)表于 2016-5-30 15:27" y/ R! `9 ~" w4 x
有沒(méi)有考慮機(jī)床自身的誤差
# y* s& _1 W1 M
謝謝你的回復(fù)  T& S4 r& _1 Q# D
機(jī)床自身的誤差和閉環(huán)控制誤差有什么關(guān)系和關(guān)聯(lián)呢,,請(qǐng)您指教5 K4 U8 b  |  I5 d. R
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 15:45:42 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 15:339 w, t: q" T$ `1 z8 L$ u! |
你確定0.1μ是精度還是分辨率�,。�
/ m' L) n( @0 W8 w9 w, y
0.1u是分辨率,,我搞迷糊了那可以認(rèn)為閉環(huán)誤差主要是測(cè)量誤差嗎
' U3 M3 D# y3 T5 }" I5 o0 v5 u$ V
. q1 M. F$ F/ S. ^+ |/ K" g
1 }* M- q$ w. K8 a6 H$ W8 |7 z
8#
發(fā)表于 2016-5-30 16:00:01 | 只看該作者
天冰點(diǎn)點(diǎn) 發(fā)表于 2016-5-30 15:45
1 V+ X' }( O* L* k0.1u是分辨率,,我搞迷糊了那可以認(rèn)為閉環(huán)誤差主要是測(cè)量誤差嗎

0 X1 u0 p: X" t8 t誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測(cè)量誤差內(nèi)7 v) z' y# Y0 t/ C0 H1 A7 k1 U
  C+ z- _$ J. O9 N2 R- [( p; x
依據(jù)您的描述,誤差主要是測(cè)量誤差
6 ~4 b0 X. p8 C0 l+ Q& }# w0 G- O3 _/ k$ I" b& _# v
' R: s1 k" c9 T" W* z
您可以把光柵尺屏蔽掉,,看看誤差是多少
& v; y, B8 F) N' D很有可能精度會(huì)提高
* h" o- }1 U  N+ n9 K
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:03:04 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00
. _/ D# _* Y  O5 ?6 j誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測(cè)量誤差內(nèi)2 {! g6 _5 L) K1 f7 l

3 A  t( J4 }3 P依據(jù)您的描述,,誤差主要是測(cè)量誤差

  ^! ~) w  A% f2 n9 x+ u謝謝您的指點(diǎn),屏蔽光柵是什么意思呢,?
% }2 c9 I+ d$ y8 k還有,,光柵的誤差是5um是什么意思,是5um/m嗎,?2 M4 t6 @! ~. L+ x6 W& w
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:03:36 | 只看該作者
biudiu 發(fā)表于 2016-5-30 16:00
0 w+ q% Y- ?! ?6 `* W) k, W誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測(cè)量誤差內(nèi)
% c7 k" k! W$ F1 c" R$ h2 X7 x8 c1 ^+ r
依據(jù)您的描述,,誤差主要是測(cè)量誤差

3 A6 I( O" e; N# a( m; w謝謝您的指點(diǎn),屏蔽光柵是什么意思呢,?1 q+ M0 Y/ O: b% S( P9 h$ x; [" M3 o$ f

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