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樓主: 天冰點點
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機床重復定位誤差問題

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11#
發(fā)表于 2016-5-30 20:28:22 | 只看該作者
比如說一把槍,,裝配了最先進的光學瞄準鏡,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,,你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎,?
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 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 20:47:31 | 只看該作者
鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:288 L. F" K8 T/ a# b- s' d, A
比如說一把槍,裝配了最先進的光學瞄準鏡,可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪,,你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...
, c& x, d3 ~) q; G" {1 d8 E
不能吧,,他們之間的關系是什么呢?
$ w' G6 G# n4 f3 [& Q" ~
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發(fā)表于 2016-5-30 21:04:14 | 只看該作者
本帖最后由 小俠哥 于 2016-5-30 21:08 編輯 5 d  ]0 l" |+ y0 c: R% F+ x
$ [, j) ]5 F7 A
假如光柵檢測到0.01的誤差,,反饋給系統(tǒng),,系統(tǒng)控制馬達運轉進行補償,假如絲桿精度0.005,,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個脈沖,,補償0.01的誤差,其實絲桿0.005的精度只是一個理論值,,實際精度是在0.005左右浮動的,。控制的脈沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的,。
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 21:32:33 | 只看該作者
小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04
  d1 E7 s$ l& n! t! H6 _假如光柵檢測到0.01的誤差,,反饋給系統(tǒng),系統(tǒng)控制馬達運轉進行補償,,假如絲桿精度0.005,,也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...
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嗯  這個我們明白,我們覺得,,不管精度是如何波動的,,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊,,你補償?shù)膬蓚脈沖也沒有用吶) ?( |+ n4 E8 s% }

點評

按你說的,,檢測到誤差,當絲桿做補償轉動后,,仍沒有達到理論位置,光柵尺再次反饋,,要補償,,絲桿再轉,還是沒有達到理論位置,。結果就是走入了一個不停地檢測,,反饋,補償?shù)难h(huán),,也就是振蕩了,。  發(fā)表于 2016-5-31 09:15
15#
發(fā)表于 2016-5-31 08:27:11 | 只看該作者
樓主給的圖示的結構是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機構,,不過圖中少光柵尺,,這樣的結構一般不會發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧,打字不方便,。我(13571932510).
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 樓主| 發(fā)表于 2016-5-31 09:56:13 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
- O, [/ U4 W6 N6 U9 u嗯  這個我們明白,,我們覺得,不管精度是如何波動的,,光柵只檢測到移動距離呀,,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
, |, ]  c0 S  d4 c4 g5 ]
謝謝您的點評,我們一直都是認為系統(tǒng)能夠消除誤差,,直到誤差為零,;那么,如果誤差不為零,,作為閉環(huán)系統(tǒng),,電機為什么停止轉動呢?6 Z/ m& N# h- D2 p+ `1 q
請您指教,,謝謝,!1 _/ h% b. u3 E- j
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發(fā)表于 2016-5-31 20:53:42 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32, B0 h7 b& o% H5 u% ]  n( P) o
嗯  這個我們明白,我們覺得,,不管精度是如何波動的,,光柵只檢測到移動距離呀,沒有移動距離就沒有反饋脈 ...
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一個脈沖控制0.005,,假如光柵檢測到誤差為0.0025,,請問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個脈沖嗎?
- r. \* v0 {9 n2 F# T5 q8 ^9 t
18#
發(fā)表于 2016-7-18 17:32:46 | 只看該作者
絲杠的精度,,反向間隙,,軸向竄動等等都會影響的。具體要根據(jù)實際情況來分析,。
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