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機床重復(fù)定位誤差問題

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1#
發(fā)表于 2016-5-30 16:00:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請大神指點,;
) _( O; e+ `/ ], a對于閉環(huán)系統(tǒng),影響機床重復(fù)定位誤差的因素有什么吶,?+ S* ^/ H; Y& v) V

8 d1 o! W- D0 J9 S為什么調(diào)整絲杠的預(yù)拉伸量就能調(diào)整重復(fù)定位誤差呢,?/ I. Z7 g; l3 h1 ?- G: n# i
2#
發(fā)表于 2016-5-30 16:17:30 | 只看該作者
所有軸系零件均有關(guān)系。
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:29:55 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:17
5 W7 p* l- x$ T. ~/ O& b所有軸系零件均有關(guān)系,。
) c4 R7 i' }. _9 T# M$ e9 ^; ?
謝謝您的指點;
% t$ c$ m) _* `0 V, t: m9 ?' E+ c我還是有點不明白,,零件雖然有誤差,,但是閉環(huán)系統(tǒng)固有光柵測量,該變絲杠的預(yù)拉伸量怎么能改變重復(fù)定位精度呢,?
. L; z, g/ h, I) n' U6 R$ r請您指教7 P: |5 Y- y6 B, n2 T& V1 f
4#
發(fā)表于 2016-5-30 16:45:10 | 只看該作者
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關(guān)系很大,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 16:46:44 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:45
6 i: `1 k6 |6 S' L# W' T光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關(guān)系很大,。
3 ^3 D# Y5 h! o8 K+ l& O9 n) _
謝謝您的指點,,我們在裝配試驗的時候也發(fā)現(xiàn)了,精度與螺距關(guān)系很大,可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng),,原理上說不通吶,,您能幫忙說明白嗎?

點評

一個機械系統(tǒng)能達到的精度是有個極限的,,雖然光柵尺能夠檢測出來誤差,,但是光柵尺只是一種檢測手段,最終還是要靠絲桿來保證你的位置  發(fā)表于 2016-5-30 17:12
6#
發(fā)表于 2016-5-30 16:52:25 | 只看該作者
精度與機械結(jié)構(gòu),、零件精度,、電器控制都有關(guān)系,只能一一排除,。沒見你的東西,,只能給你說一下原理。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 17:14:57 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2016-5-30 16:529 ~; O* K  b0 d3 O$ b% h# B
精度與機械結(jié)構(gòu),、零件精度,、電器控制都有關(guān)系,只能一一排除,。沒見你的東西,,只能給你說一下原理。

0 f7 k/ @; P: Y結(jié)構(gòu)如圖所示,,我們在調(diào)整重復(fù)定位誤差的時候,,發(fā)現(xiàn)重復(fù)誤差與絲杠預(yù)拉伸量有很大關(guān)系,但是都想不明白,,對于一個閉環(huán)系統(tǒng),,即便是有誤差,光柵也能檢測到并予以消除啊,,您能幫忙說一下嘛,?/ E- o4 v7 d3 T. r9 |+ r- }

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8#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 17:59:50 | 只看該作者
天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 16:46
  l1 s. [7 A7 J2 ?4 M# }謝謝您的指點,,我們在裝配試驗的時候也發(fā)現(xiàn)了,精度與螺距關(guān)系很大,,可是對于一個閉環(huán)的系統(tǒng),,原理上說不 ...

. p  N2 ]& ?+ Q2 B謝謝您的點評,對于閉環(huán)系統(tǒng),,既然光柵能夠檢測到,,應(yīng)該可以反饋給數(shù)控系統(tǒng),然后給予修正,,為什么和螺距有關(guān)系呢,?
: ?  z' f0 q6 y  Z/ d  S/ ?
7 N& {8 |+ v% R7 P# J! M; @. @請大神指點6 {* q1 k5 q) S: [, p
9#
發(fā)表于 2016-5-30 19:44:22 | 只看該作者
假如螺桿精度是0.5/300mm,,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度,、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-5-30 19:57:19 | 只看該作者
hyr003 發(fā)表于 2016-5-30 19:44: b! x1 X3 N- y# f/ E
假如螺桿精度是0.5/300mm,,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度,、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
4 N" j% ^5 ]/ d( g9 a1 @7 v8 b! ^
謝謝您的指點,,我一時還沒有看明白您的意思,您能說的清楚點嗎,?
- X6 H% N3 ^' I( f絲杠存在螺距誤差,,不管誤差有多大,最終都反應(yīng)在移動部件的移動距離上,,那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的,,然后將測量結(jié)果反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,系統(tǒng)會進行調(diào)節(jié),,直到移動部件的移動距離和指令距離一致,,這其中光柵存在測量誤差,我們是認可的,,但是跟螺距誤差有什么關(guān)系呢,?
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