想組套二手的視覺(jué)加機(jī)械手系統(tǒng)，大概什么花費(fèi)

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款機(jī)械抓,。
: J4 s' d  M" i  _( ^/ o1 e- {5 `折騰過(guò)opencv,，編程實(shí)現(xiàn) 識(shí)別物體位置,， 然后生成g code 告訴 直角坐標(biāo)系機(jī)器 去拾取 然后移動(dòng)到目標(biāo)位置 放下,。  坐標(biāo)系機(jī)器人用的是grbl固件來(lái)解析G code,。 但是不夠酷。 沒(méi)辦法把 機(jī)械抓 亮出來(lái),。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀,，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2 c& M7 \3 ?5 H3 M1 ]所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西,。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個(gè)系統(tǒng)的搭建,。
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fmdd

你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前,，機(jī)械爪和CCD都一起出來(lái),，先閃光照相，檢測(cè)一下,，再計(jì)算出正確的坐標(biāo)位置,，然后機(jī)器人修正路徑，實(shí)現(xiàn)抓取,。

要想再酷一點(diǎn),，你還可以用你的工控機(jī)播放動(dòng)感音樂(lè)。

pengjc2001

fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
5 D( v9 [  R. p/ d你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面,，每次抓物體之前,，機(jī)械爪和CCD都一起出來(lái)，先閃光照相,，檢測(cè)一下,，再計(jì)算出 ...

, b# U8 k! e$ R% }  p2 \機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng) 通過(guò)什么方式 傳遞信息啊,？ 用什么語(yǔ)言呢,？每家一樣嗎？

fmdd

pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng) 通過(guò)什么方式 傳遞信息啊,？ 用什么語(yǔ)言呢,？每家一樣嗎？

Fanuc的機(jī)器人自帶視覺(jué)通訊接口,，使用Fanuc專用軟件就可以實(shí)現(xiàn)

+ B6 }4 l4 y" q7 _! l7 b9 Q/ d其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議
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