想組套二手的視覺加機械手系統(tǒng),，大概什么花費

pengjc2001

目的：炫酷,，展示一款機械抓,。
  e. u6 ~) k) m0 G# ^9 _; v( [折騰過opencv,，編程實現(xiàn) 識別物體位置,， 然后生成g code 告訴 直角坐標系機器 去拾取 然后移動到目標位置 放下。  坐標系機器人用的是grbl固件來解析G code,。 但是不夠酷,。 沒辦法把 機械抓 亮出來。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。
所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個系統(tǒng)的搭建,。

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fmdd

你將CCD和光源都放在機械爪上面,，每次抓物體之前，機械爪和CCD都一起出來,，先閃光照相,，檢測一下，再計算出正確的坐標位置,，然后機器人修正路徑,，實現(xiàn)抓取。
* C& x$ m3 O' S6 Z
; D) i; l, M2 F/ r# {要想再酷一點,，你還可以用你的工控機播放動感音樂,。

pengjc2001

fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
8 ], u6 L9 g: f  Y; B你將CCD和光源都放在機械爪上面，每次抓物體之前,，機械爪和CCD都一起出來,，先閃光照相,，檢測一下，再計算出 ...

( r% }- H, e# X& v- h5 E機器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�,�,？ 用什么語言呢？每家一樣嗎,？
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fmdd

pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
9 s0 T! B2 R7 c+ d5 ^機器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�,。� 用什么語言呢,？每家一樣嗎,？

1 Y8 k7 }% O" s7 H* |Fanuc的機器人自帶視覺通訊接口，使用Fanuc專用軟件就可以實現(xiàn)

其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議

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龍游大海

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