想組套二手的視覺加機(jī)械手系統(tǒng),，大概什么花費(fèi)

pengjc2001

目的：炫酷，展示一款機(jī)械抓,。
折騰過opencv,，編程實(shí)現(xiàn) 識別物體位置， 然后生成g code 告訴 直角坐標(biāo)系機(jī)器 去拾取 然后移動(dòng)到目標(biāo)位置 放下,。  坐標(biāo)系機(jī)器人用的是grbl固件來解析G code,。 但是不夠酷。 沒辦法把 機(jī)械抓 亮出來,。 自己 編程能力 及 硬件能力 屬于二把刀,，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
所以 想用 工業(yè)上已經(jīng)通用的東西,。  也學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)這個(gè)系統(tǒng)的搭建,。

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fmdd

你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面,，每次抓物體之前，機(jī)械爪和CCD都一起出來,，先閃光照相,，檢測一下，再計(jì)算出正確的坐標(biāo)位置,，然后機(jī)器人修正路徑,，實(shí)現(xiàn)抓取。
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要想再酷一點(diǎn),，你還可以用你的工控機(jī)播放動(dòng)感音樂,。

pengjc2001

fmdd 發(fā)表于 2016-6-1 11:49
你將CCD和光源都放在機(jī)械爪上面，每次抓物體之前,，機(jī)械爪和CCD都一起出來,，先閃光照相，檢測一下,，再計(jì)算出 ...

機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息�,。� 用什么語言呢,？每家一樣嗎,？
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fmdd

pengjc2001 發(fā)表于 2016-6-1 13:00
機(jī)器人與視覺系統(tǒng) 通過什么方式 傳遞信息啊,？ 用什么語言呢,？每家一樣嗎？

Fanuc的機(jī)器人自帶視覺通訊接口,，使用Fanuc專用軟件就可以實(shí)現(xiàn)

, H: L, W5 t) N% F+ H其它軟件需要自己寫通訊協(xié)議
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龍游大海

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