此分度機構(gòu)省掉了分割器,減速機,電機.

狙擊手GY

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-6-6 09:04
對于轉(zhuǎn)盤的分度,，為什么不優(yōu)先考慮用馬氏輪呢,？
這個觀點,，在論壇已經(jīng)重重復復,，像祥林嫂一樣說過不知道多 ...

     是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油里,一開始我也想過1,2K買個直徑600的齒輪,然后氣缸+滑軌+齒條+單向軸承,且齒輪,齒條,滑軌都泡在油里,然后外圈還是3組定位.
    您說的馬氏輪機構(gòu),有個滑動摩擦存在,肯定也要泡在油里,而且我總覺得這個馬氏輪直徑除非做到5,600的直徑,不然我大盤外圓上的定位精度不高....

leo_chen542

學習各位大俠了

大峰Q

學習下

專業(yè)醬油男

類似的結(jié)構(gòu)米思米實例庫中見到過,，就是尺寸小型化一些

引擎的節(jié)奏

按照圖片上12等分很明確的說,，1S內(nèi)完成不了一個等分的旋轉(zhuǎn)，樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗時,。

狙擊手GY

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2016-6-6 10:40
按照圖片上12等分很明確的說,，1S內(nèi)完成不了一個等分的旋轉(zhuǎn)，樓主可以測試一下你所用到的兩個氣缸運動運動耗 ...

推動大盤+外側(cè)定位插入(同時卡位松開)+推動氣缸復位+卡位氣缸插入=0.4+0.2+0.2+0.2=1.0秒,時間上是有點苛刻,這個時間內(nèi)完成對機構(gòu)負荷也挺大的,我看到時以推動大盤+外側(cè)定位插入到工作點亮,就認為大盤已經(jīng)到位,然后每站開始動作的時候,執(zhí)行余下兩個動作.

fangyunsheng

狙擊手GY 發(fā)表于 2016-6-6 09:17
是我沒說清楚,您老有所不知,我這里不讓用齒輪齒條,鏈條都不讓用,客戶擔心有火星....除非整體泡在油 ...

齒輪齒條不行，擔心火星,，用銅做是不是可以,？
另外，考慮下同步帶代替齒輪齒條,。

河邊草123

能與SKD11熱處理后的硬度相當?shù)目峙轮挥墟u鋼了,，YG3、YG3x等等,，無需熱處理，硬度高于SKD11.只是難加工一點

自信的向日葵

四個定位機構(gòu),，同時定位,。零件公差要卡準，特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確,，其他的也要多想點辦法,，實際上難度不小。
而且都是剛性的,，硬碰硬,，如果有一個機構(gòu)位置不對，后面可能會噼噼啪啪的壞一堆了

自信的向日葵

自信的向日葵 發(fā)表于 2016-6-6 23:58
四個定位機構(gòu)，同時定位。零件公差要卡準,，特別那幾個凸輪軸承的安裝位置要非常精確,，其他的也要多想點辦法 ...

你們肯定要先研究加工和裝配的精度問題，精度不足會產(chǎn)生額外的應力,，對于這套東西來說是致命的,，跟用多大的軸承沒有關(guān)系。