【求想法】自動(dòng)掛鉤裝置

江蘺辟芷

現(xiàn)在我想設(shè)計(jì)一個(gè)類似火車一樣的自動(dòng)掛鉤裝置,，小車自動(dòng)掛上拖車,，然后把拖車拖走,。
自己查了一些資料,，這類的也沒(méi)找到,，請(qǐng)大家給點(diǎn)思路,。
場(chǎng)景：
1.小車和拖車的中心線存在+-50mm隨機(jī)偏差
2.整體高度不超過(guò)150mm,，長(zhǎng)度不限，深度越小越好
3.要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛鉤,，自動(dòng)脫鉤



補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-6-7 10:31):
我出了一個(gè)用電機(jī)來(lái)鎖上和解扣的方案
我的場(chǎng)景實(shí)際上是這樣：agv上放這個(gè)自動(dòng)掛鉤裝置,，agv沿著磁條行走，自動(dòng)掛上在中心線是磁條的拖車,，掛上之后帶著拖車拖走,。到目的地后,，再把拖車放下。

江蘺辟芷

試著穿了一張圖

icegoods

可以參考家具配件的快裝鉸鏈,，一搭一扣鎖緊了

江蘺辟芷

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 09:32
可以參考家具配件的快裝鉸鏈,，一搭一扣鎖緊了

這樣不行吧，首先兩車軸線是會(huì)有+-50mm偏差,，其次兩車距離會(huì)有10mm偏差,，自動(dòng)脫鉤 自動(dòng)掛鉤
這好像是不好實(shí)現(xiàn)的吧

icegoods

江蘺辟芷 發(fā)表于 2016-6-7 09:45
這樣不行吧，首先兩車軸線是會(huì)有+-50mm偏差,，其次兩車距離會(huì)有10mm偏差,，自動(dòng)脫鉤 自動(dòng)掛鉤
這好像是不 ...

行不行自己去看去做結(jié)構(gòu)自己去判斷啊，東西都沒(méi)見(jiàn)過(guò)結(jié)論下的真快,，難道還要幫你想結(jié)構(gòu)現(xiàn)成的給你用不成,？O(∩_∩)O哈哈~，我只是好心一提,，還是開啟你自己的主觀能動(dòng)性吧,，泡論壇求現(xiàn)成的這事情基本上渺茫

狀態(tài)失控

自動(dòng)連接很容易啊，掛鉤帶個(gè)斜坡,，一沖就掛上了,，
問(wèn)題是你說(shuō)的自動(dòng)脫鉤，啥意思呢,？  小車已經(jīng)有人類的思考了,？了解主人的意思？,？,？

江蘺辟芷

狀態(tài)失控 發(fā)表于 2016-6-7 09:59
自動(dòng)連接很容易啊，掛鉤帶個(gè)斜坡,，一沖就掛上了,，
問(wèn)題是你說(shuō)的自動(dòng)脫鉤，啥意思呢,？  小車已經(jīng)有人類的思 ...

可以考慮在上面加電機(jī)，用電控實(shí)現(xiàn)你說(shuō)的斜坡我也想過(guò),，但是軸線會(huì)有偏差的,，如果偏大了就掛不上。
為了能掛上,，把斜坡和掛鉤做大的話,，那就會(huì)在拖著走的時(shí)候晃動(dòng)的厲害,，所以這種想法我也沒(méi)再想

江蘺辟芷

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 09:55
行不行自己去看去做結(jié)構(gòu)自己去判斷啊,，東西都沒(méi)見(jiàn)過(guò)結(jié)論下的真快，難道還要幫你想結(jié)構(gòu)現(xiàn)成的給你用不成,？ ...

不是說(shuō)直接否定你的想法,，而是確實(shí)沒(méi)想好怎么能用。
我已經(jīng)出了一個(gè)用電機(jī)控制的簡(jiǎn)單方案,，但是總覺(jué)得挺復(fù)雜,，所以想聽聽大神的意見(jiàn)。
按照我的理解,，其實(shí)最麻煩的就是兩車位置總是在一個(gè)范圍內(nèi)（垂直軸線方向+-50mm,，軸線方向10mm）變化的，結(jié)構(gòu)一定要有余量來(lái)保證即使位置變化,，任然能夠可靠的掛上,。
=。=

icegoods

江蘺辟芷 發(fā)表于 2016-6-7 10:09
不是說(shuō)直接否定你的想法,，而是確實(shí)沒(méi)想好怎么能用,。
我已經(jīng)出了一個(gè)用電機(jī)控制的簡(jiǎn)單方案，但是總覺(jué)得挺 ...

電機(jī)是控制解扣用的吧,，鎖上其實(shí)不難,，很多止回部件就可以做到，開鎖的時(shí)候電機(jī)或者電磁閥把止回的部件拉開位置就解鎖了,，沒(méi)圖只能泛泛而談,，具體還是靠自己解決，這沒(méi)法討論,，我指的不一定是你想到的,，你所描述的也不一定是我理解的，大家空對(duì)空

江蘺辟芷

icegoods 發(fā)表于 2016-6-7 10:20
電機(jī)是控制解扣用的吧,，鎖上其實(shí)不難,，很多止回部件就可以做到，開鎖的時(shí)候電機(jī)或者電磁閥把止回的部件拉 ...

對(duì)對(duì),，就是用電機(jī)來(lái)鎖上和解扣
問(wèn)題是在我用到了這些后,，還是不好滿足相對(duì)位置變化那么大，就是我上面說(shuō)的,，兩車相對(duì)位置變化不確定而且比較大
我的場(chǎng)景實(shí)際上是這樣：agv上放這個(gè)自動(dòng)掛鉤裝置,，agv沿著磁條行走，自動(dòng)掛上在中心線是磁條的拖車，掛上之后帶著拖車拖走,。到目的地后,，再把拖車放下。