車輛起伏地行走的穩(wěn)定性問(wèn)題

冷水黃金

哈哈，我說(shuō)的是履帶車輛,。
我說(shuō)的是農(nóng)機(jī)。
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5 [: ]- r8 x; t$ C& G' `8 h履帶式農(nóng)機(jī)在平原農(nóng)地上跑起倒很爽,，單位壓強(qiáng)小,，不會(huì)板結(jié)土、也不會(huì)壓出輪式車那樣的溝槽,、甚至不會(huì)壓死莊稼,，相對(duì)輪式農(nóng)機(jī)有不少優(yōu)勢(shì)。

在丘陵山地,，跑坡能力超強(qiáng),，爬坡過(guò)坎小菜一碟。
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但在丘陵或山地上有個(gè)很大問(wèn)題：履帶式農(nóng)機(jī)懸掛的負(fù)重輪行程比較小,、還比較密（軸距�,。�，這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁,，在不平的

地上行駛時(shí)會(huì)蹺上蹺下的（一會(huì)頭向上屁股向下,、一會(huì)頭向下屁股向上），嚴(yán)重影響作業(yè),。

. |  W6 c2 M* R( T如何改進(jìn)作業(yè)適應(yīng)性是個(gè)難題,。
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& U1 N. F3 g6 h. U* R7 O) a本人第六感認(rèn)為：從車輛結(jié)構(gòu)上修改效果不會(huì)很好，應(yīng)該從土地結(jié)構(gòu)上考慮,，土地平整前應(yīng)該規(guī)劃好土地的相對(duì)起伏程度,，一般按一個(gè)車長(zhǎng)或履帶長(zhǎng)的地面相對(duì)起伏量來(lái)衡量。

negtive

履帶的懸掛結(jié)構(gòu)有好多種呢,，總有合適的吧。不過(guò)像你說(shuō)的,，行程相對(duì)地形起伏太小,，是硬傷。

eddyzhang

我有個(gè)方案,，看看是否有合作空間啊。

fmdd

將原先的兩條履帶,，做成多履帶結(jié)構(gòu),，比如做成4段，每段履帶都具備獨(dú)立的懸掛和驅(qū)動(dòng),，用水平儀測(cè)量車身與水平面夾角,，測(cè)量信號(hào)發(fā)送給各個(gè)懸掛，調(diào)整自身長(zhǎng)度,，以維持車身水平,。
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你想開履帶機(jī)之前，先用推土機(jī)掃蕩一遍,？

履帶車的作業(yè)裝置相對(duì)地面的高度有特定要求,，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛,，駕駛室用電傳信號(hào)控制行駛和作業(yè),。

hoverin

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* l1 X: `, {4 |( I, w9 t現(xiàn)在農(nóng)村的小收割機(jī)大多都是履帶,，在地里開起來(lái)抖得厲害,，如果不抖,，輪式的可能就一點(diǎn)市場(chǎng)都沒(méi)了

小人Mτ

樓主可以試試給車輛裝上八條腿,，像蜘蛛一樣動(dòng)作

愛(ài)貓人士薛定諤

增大負(fù)重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰(zhàn)車

高端一點(diǎn)的
9 G) z+ q+ d- y  u# o主動(dòng)式懸架,，閉環(huán)控制

oldpipe

推土機(jī)就不怕，有坡,，直接鏟平了,。

ms101

搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

gsl525658

我只想知道家里的收割機(jī)的履帶特別容易掉怎么破,，特別是在一些復(fù)雜地形上,，每次裝個(gè)履帶累死人，感覺(jué)這倒是個(gè)非常關(guān)鍵性的問(wèn)題,。