電機(jī)扭矩及機(jī)床最大速度校核

華子324

龍門(mén)式Y(jié)軸雙驅(qū)，兩邊都采用電機(jī)減速機(jī)滾珠絲杠傳動(dòng),，行程1600mm，總負(fù)載m=600kg,，要求Vmax=30m/min=0.5m/s,，a=5m/s^2。
電機(jī):T=9.55Nm  額定轉(zhuǎn)速n=2000rpm,，最高轉(zhuǎn)速n=3000rpm
減速電機(jī)：減速比i=5  慣量J1=15.88×10^-4 kgm^2
滾珠絲杠：直徑d=40  導(dǎo)程s=40  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=40×10^-4 kgm^2


校核電機(jī)的扭矩夠不夠,，另外，我按這個(gè)算了一下,，感覺(jué)速度好像達(dá)不到30m/min呢,？

祥云飛魚(yú)

樓主要達(dá)到你這個(gè)線速度  電機(jī)最低轉(zhuǎn)速要3千多    扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實(shí)按著樣本步驟選型 得到伺服電機(jī)：連續(xù)工作扭矩小于伺服電機(jī)額定扭矩
                                                     瞬時(shí)最大扭矩小于伺服電機(jī)最大扭矩
                                                     負(fù)載慣量小于三倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量（這個(gè)不是必須的但是看到你加速度我認(rèn)為還是要的）
                                                  連續(xù)工作速度換算后 得到電機(jī)轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速

華子324

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2016-6-20 10:14
樓主要達(dá)到你這個(gè)線速度  電機(jī)最低轉(zhuǎn)速要3千多    扭矩最低要10（粗略算了一下）
老實(shí)按著樣本步驟選型 得 ...

這個(gè)是別的廠家做的一個(gè)機(jī)床,，我根據(jù)他的傳動(dòng)方式,，找出了他的電機(jī)、減速機(jī)參數(shù)以及絲桿規(guī)格,。
我就是懷疑他達(dá)不到我們事先約定的30m/min的最大運(yùn)行速度，覺(jué)得很奇怪,。
我算了一下,，需要3750r/min的轉(zhuǎn)速的電機(jī)才行，扭矩的話他這個(gè)基本上夠,。