求助，信捷PLC移位指令在檢測設(shè)備中如何應(yīng)用

手到擒來

本人自學(xué)PLC,，好多術(shù)語和指令不懂,，來這請教,。查了手冊上的介紹,，也百度了好久還是看的云里霧里的 。請大師以通俗的語言指點下移位指令如何在檢測設(shè)備中的應(yīng)用,。設(shè)備情況是直線結(jié)構(gòu),，比如每次在第二工位產(chǎn)品檢測,，檢測結(jié)果不合格置位M1，產(chǎn)品橫推3次,，橫推到位標志M2,在第5工位M3廢品推出氣缸動作,。這樣的過程用移位指令怎么寫程序？