機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-13 08:17:03

個(gè)人認(rèn)為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，已焊接為最復(fù)雜因?yàn)闋砍兜胶附幼冃巍⒑附庸に嚒⒓胺抡娓缮娴确矫�,。最簡單的�?yīng)為搬運(yùn)設(shè)計(jì),。

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-7-13 11:33:47

那來討論下機(jī)器人去毛刺和磨削吧

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2016-7-13 21:59:03

個(gè)人認(rèn)為：機(jī)器人焊接系統(tǒng)的主要難點(diǎn)在于焊接工藝：不同材質(zhì)，不同板厚采用的焊接工藝參數(shù)不同,。就機(jī)器人本體來說,，感覺沒有太多難點(diǎn)，與大家討論,。

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-15 09:49:45

工裝的設(shè)計(jì)和變形量的控制呢

書童hlj · 發(fā)表于 2016-7-22 08:41:06

贊同3樓的說法,。

擦槍走火 · 發(fā)表于 2016-7-22 16:51:45

請教一個(gè)問題，普通六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人（50kg左右）回轉(zhuǎn)最大加速度能達(dá)到多少,？

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-7-25 08:24:17

看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小了

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