一個做了十年的偽機械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
; v" Y/ {. \2 g       我在去年十二月剛換了工作,，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
1 V- A* v; s  x* y* M: w       以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起,，一步一步,，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實習(xí)CAD和Mastercam,，機床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK,。以前的公司是一家私營企業(yè)，我也見證了一個從無到有的公司的成長,。說明一下本人未上過大學(xué),，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機械加工,，是某研究所的外協(xié)單位,。只要是加工微波零件，工序也就四道,，下料,，普銑,，數(shù)銑，鉗工,。
3 h, y$ h( }1 Q       就在去年年底三十歲生日的時候,。突然冒出了一個想法，想出去看看,。和公司商量好了后,，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應(yīng)商給我介紹的,，也是我當(dāng)時理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試,。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機CT940,，該拋光機使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機械手,。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個月,，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項目,，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對機械手臂這一塊知識還一片茫然,。
       之前在書店想找相關(guān)的書籍看看,，學(xué)習(xí)。但是國內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多,。而且我自己到目前還不知道從哪里下手,。
1 K& N, `- |, P       所以在此求助大神們，一個和數(shù)控機床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程,，或者說該怎樣由淺入深這一行。
       求解,，拜托了

feng168

一個和數(shù)控機床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程,？
0 `' o5 d$ F% Q沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧,！

匠心Denny

feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
一個和數(shù)控機床打了十年交道的人,，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機械手的編程？
沒人能回答你,；努力學(xué)習(xí)積累吧,！

) Y6 q, w( `  u# E套用一句俗話，黃狗咬泰山,，無處下嘴,。
. n# _, F7 \8 {. S/ K) R. }6 k; Z

鑫森淼炎垚

把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流,。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

祥云飛魚

做過機器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下,。
如果你做過聯(lián)動機床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖,，分析加工要素  分析刀具,，規(guī)劃加工刀具。
0 I2 X3 F5 q+ \6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運）,，  多機協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用,。
( u0 e# B! h9 v8 }. F首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動化知識。讀懂電路圖,，不一定非要懂PLC
, k! G+ Z' Z! v9 R3 K熟悉運動控制基礎(chǔ)知識,，
2 S( I8 {2 X+ x# |' a& c熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機器人安全  注意事項 ,。
對于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ,，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機調(diào)試,，得到實際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個過程相對于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機器人編程和調(diào)試實際上是個“體活”大于腦力一個活,。
# U. s. w  a/ ?.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 ,。,。哎。 所以機器人調(diào)試編程是一個很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活,。（專門做一種調(diào)試除外）
未來肯定是 需要更多的機器人 調(diào)試編程兼電氣維護人員,。而且這個行業(yè)，有能力越強能,，兼職機會越多,。維護好自己公司設(shè)備，周末有空賺點奶粉錢 ,，應(yīng)該不成問題的,。

匠心Denny

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-7-26 17:57
% `* p- j! s% {. E5 X做過機器人編程調(diào)試案子不多  我來簡單說下。
如果你做過聯(lián)動機床編程   ,，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...

謝謝你的建議,，受教了。
; y# y/ k; _. u- g/ \: {7 _/ r

龍游大海

編程大同小異,，多做就可以

龍游大海

樓主哪里,？

cangzhoumj

示教很簡單