履帶機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例

壞孩子不怕狼

成歌2047 發(fā)表于 2016-7-27 09:28
  N% M" d* a7 b* |' I& j, ~在某職業(yè)學(xué)院工作時(shí),，那個(gè)機(jī)電教研室主任說(shuō)要做這個(gè)，參考這個(gè)淘寶的視頻,，我們自行設(shè)計(jì)制造，當(dāng)時(shí)我是負(fù)責(zé) ...

3 T& r4 K1 E+ T期待
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lose2836

玩玩行，買個(gè)玩具改改就行,，機(jī)械這還是別加工了，費(fèi)用也不低,。適合學(xué)單片機(jī)的練手,，網(wǎng)上相關(guān)電路一大把。現(xiàn)成的平臺(tái)多的是,，價(jià)格有點(diǎn)高,，不過(guò)看著還不錯(cuò),。

成歌2047

一、剛開(kāi)始時(shí),，先確定總體尺寸,；尺寸不能太大，但也不能太小,，而影響整體尺寸主要因素：寬度主要由二個(gè)直流電機(jī)的長(zhǎng)度影響,，比直流電機(jī)要長(zhǎng)一點(diǎn)就可以了，中間空的部分要放電路板,，電路板可以手工焊接,，大小其實(shí)可以控制，影響不大,。其實(shí)整體高度和長(zhǎng)度要注意那個(gè)同步帶的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,，還有那輪子用滾動(dòng)軸承型號(hào)，輪子大小,，等等,。而材料當(dāng)然選擇鋁，因?yàn)檩p,。
9 Y' ]& P% u7 c% R) Z初步?jīng)Q定總體尺寸為：長(zhǎng)*寬*高=150*115*70
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成歌2047

先把我做好的三維圖和裝配工程圖放上來(lái)：根據(jù)電機(jī)的長(zhǎng)度,，再加上兩側(cè)板的厚度，并加上適量余量,，就定下了寬度,；長(zhǎng)度和高度，一個(gè)考慮履帶的規(guī)格,，還要預(yù)留中間空的部分裝上電路板,，各輪子的尺寸也要注意，最后提到：
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ygyi2009

可以買成品回來(lái)組裝

王177836

很好  

成歌2047

ygyi2009 發(fā)表于 2016-7-31 16:55
: L& L1 V0 T# ^9 h, a( P- x" P/ W可以買成品回來(lái)組裝

6 s! F; W' q1 e0 U6 B! ~組裝完全失去了非標(biāo)機(jī)電設(shè)計(jì)的意義；有一個(gè)教授就是帶著學(xué)生做個(gè)設(shè)計(jì),，履帶車在網(wǎng)上找到現(xiàn)成的,，購(gòu)買人家的配件，自己組裝,，參加競(jìng)賽,，就是動(dòng)動(dòng)手，非常簡(jiǎn)單,，這應(yīng)該是初中高中生做的事,。

顏培玉

看著小車要翻得感覺(jué)

皓攝之徒

慢慢學(xué)習(xí)，慢慢攢分

成歌2047

根據(jù)選用的電機(jī),，根據(jù)選用軸承和同步帶和同步帶輪,，先將總體部分畫出來(lái),，中間空出空間給搞電氣的預(yù)留，當(dāng)時(shí)沒(méi)有要求我預(yù)留尺寸,，說(shuō)可以我先畫出圖,，電路板可以將就，等等,，于是先畫成這樣（僅供參考）：

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