長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討

高Andy

現在正設計一個直角坐標機器人,！
遇到問題 ：
1,、行程較大，托架想做成整體加工,！但是型材大行程撓度問題無法解決,！
造成單側導軌直接度查,，而且兩條導軌的平行度怎么保持,？
) ~* C) n" r9 p6 X2,、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導向問題,？怎么解決
# y" o0 O1 ~1 S4 Q3,、由于兩條導軌之間的空間需作為執(zhí)行機構運動，所以架體只能做成兩側相對獨立,，所以精度和 強度如何保持,？
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fiyu1314

   好奇的問幾個問題。第一個,，你齒輪齒條按這個結構安裝后,，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦,。
                   第二個,，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔,，或者定位面。
! N, d& D. I: R7 o9 t: ~                   第三個,，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上,。如果不安裝，齒條面對上面,，會不會有異物掉落在上面,。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
0 Y5 B2 \( }0 n好奇的問幾個問題,。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后,，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦,。
& S) N" h! ]  C$ t6 a9 l            ...

第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調的,！
) P! c- T0 W( {2 N; k6 X! w第二個問題 我做個專門的齒條托架,！我現在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證,！所以很困惑
. P! G4 e/ V) Y% e而且 最困擾我的 是兩條 的導軌精度問題,，求大神指點江山
' s6 k" \3 p7 l, M第三個問題  我已經選了你所說那種防塵 方法

謝謝你
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機器人gl

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+ _$ J0 {" V9 a; M  B; I1 @+ S6 S6 v我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯,，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走,，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內,，

276073358

等待高手的出現

高Andy

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
我這個有8米多,，測試的各項數據也都不錯,，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

; y* ?/ ]) a7 h" b* P我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的

高Andy

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
3 X! c4 ?8 V/ ?我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯,，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走,，不會 ...

: Z$ B5 k7 A4 ~不錯，但是我這個是兩側導軌,，跨度比較大,，所以誤差控制的不好
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sheyibin

學習了