用真空吸盤(pán)吸取塑料薄片怎樣能快速送料

qq652247382

工件80×60×0.55mm上有4個(gè)小孔 抓取后要對(duì)準(zhǔn)另一工件上的四個(gè)立柱進(jìn)行按壓裝配 所以定位要求較高
$ `2 N0 x% M; l/ a  @

老腰

摞起來(lái),，2個(gè)孔穿桿作供料定位用；另2個(gè)孔用作真空吸料時(shí)定位,，薄片4個(gè)孔外其余平面作吸附面,。

beans222

自己設(shè)計(jì)制作一塊真空吸板，注意吸板是按照薄片進(jìn)行仿形加工的,，吸板上開(kāi)很多小氣孔對(duì)薄片進(jìn)行吸附,，吸附前對(duì)薄片進(jìn)行定位，吸板壓住薄片然后開(kāi)真空吸住薄片,，這樣可以保證薄片的平整度,，然后進(jìn)行裝配，如果裝配精度很高,，可以在吸附后利用CCD進(jìn)行位置確定,，然后機(jī)械手根據(jù)位置進(jìn)行裝配

qq652247382

beans222 發(fā)表于 2016-8-5 15:41
自己設(shè)計(jì)制作一塊真空吸板，注意吸板是按照薄片進(jìn)行仿形加工的,，吸板上開(kāi)很多小氣孔對(duì)薄片進(jìn)行吸附,，吸附前 ...

8 D: `0 m4 ?" S- e' X2 U. K十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動(dòng)送料和定位，后續(xù)裝配已有方案
- H" r, [/ _* ]# Q; @7 ]

beans222

qq652247382 發(fā)表于 2016-8-5 17:44
& n) w& u3 G& K/ G十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動(dòng)送料和定位,，后續(xù)裝配已有方案

, @/ n$ ^4 t2 n. B那你的薄片來(lái)料是怎么樣的,，一片一片的來(lái)還是堆疊在一起？送料,、定位,、裝配薄片應(yīng)該在一個(gè)夾具上,，要不然你定位完成后，再去另外一個(gè)夾具上裝配,，那不是還得再定位一次,，那你之前的定位的意義是什么？我說(shuō)的用真空吸板吸附,，送料,、定位、裝配三個(gè)過(guò)程,，薄片和吸板的相對(duì)位置都是一致不變的,，所以效率也不會(huì)慢，還有就是你的問(wèn)題描述也不大清楚,，你最好能把整個(gè)流程介紹以下,，謝謝！
6 L7 ~. r5 A  N7 `2 P- J

龍游大海

來(lái)料和去料要介紹清楚

機(jī)械探索瘋狂者

定位 用視覺(jué)定位

dabenlei123

機(jī)械探索瘋狂者 發(fā)表于 2016-8-12 21:31
定位 用視覺(jué)定位

視覺(jué)定位,，太慢
$ E. f+ t, ^0 P8 X; f1 p  R